[發(fā)明專利]農(nóng)業(yè)無人飛行器的航線規(guī)劃方法及地面控制端

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201680002746.3
• 申請日: 2016-11-24
• 公開（公告）號: CN106716062B
• 公開（公告）日: 2019-03-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鐘和立;徐節(jié)文
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號: G01C21/00
• 分類號: G01C21/00;G01S19/42;G01C1/00;G05D1/10
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205
• 代理人: 馬爽

本發(fā)明實施例提供一種農(nóng)業(yè)無人飛行器的航線規(guī)劃方法及地面控制端，該方法包括：通過地面控制端(120)自帶的定位裝置，獲取地面控制端(120)當(dāng)前位置的定位信息；通過地面控制端(120)的輸入裝置(123)，獲取地面控制端(120)的當(dāng)前位置的標示信息；記錄地面控制端(120)的當(dāng)前位置的定位信息以及標示信息。本發(fā)明實施例在農(nóng)業(yè)無人飛行器作業(yè)之前，只需一個測試人員即可完成對作業(yè)區(qū)域的測繪工作，并且在測繪結(jié)束后即可控制農(nóng)業(yè)無人飛行器開始作業(yè)，相比于現(xiàn)有技術(shù)，節(jié)省了人力資源。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明實施例涉及無人機領(lǐng)域，尤其涉及一種農(nóng)業(yè)無人飛行器的航線規(guī)劃方法及地面控制端。

背景技術(shù)

在農(nóng)業(yè)無人飛行器執(zhí)行植保作業(yè)前，需要對農(nóng)田進行測繪，現(xiàn)有技術(shù)通過用戶攜帶全球定位系統(tǒng)(GlobalPositioning System，簡稱GPS)天線，沿著農(nóng)田的邊緣行走的同時，GPS天線將用戶所處的位置信息發(fā)送給農(nóng)業(yè)無人飛行器的遙控器，由農(nóng)業(yè)無人飛行器的遙控器根據(jù)用戶在不同位置的位置信息，確定該農(nóng)田的形狀。

因此，在農(nóng)田測繪時，不僅需要攜帶GPS天線圍繞農(nóng)田行走的測試人員，還需要操控遙控器的操控者，導(dǎo)致農(nóng)田測繪時需要消耗較大的人力資源。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實施例提供一種農(nóng)業(yè)無人飛行器的航線規(guī)劃方法及地面控制端，以節(jié)省作業(yè)區(qū)域測繪時的人力資源。

本發(fā)明實施例的一個方面是提供一種農(nóng)業(yè)無人飛行器的航線規(guī)劃方法，包括：

通過所述農(nóng)業(yè)無人飛行器的地面控制端自帶的定位裝置，獲取所述地面控制端當(dāng)前位置的定位信息；

通過所述農(nóng)業(yè)無人飛行器的地面控制端的輸入裝置，獲取所述地面控制端的當(dāng)前位置的標示信息；

記錄所述地面控制端的當(dāng)前位置的定位信息以及標示信息。

本發(fā)明實施例的另一個方面是提供一種地面控制端，包括：

一個或多個處理器，單獨或協(xié)同工作；

定位裝置，與所述處理器通信連接，用于檢測所述地面控制端當(dāng)前位置的定位信息；

輸入裝置，與所述處理器通信連接，用于確定所述地面控制端的當(dāng)前位置的標示信息；

存儲器，與所述處理器通信連接，用于存儲所述地面控制端的當(dāng)前位置的定位信息以及標示信息；

所述處理器用于：

通過所述定位裝置，獲取所述地面控制端當(dāng)前位置的定位信息；

通過所述輸入裝置，獲取所述地面控制端的當(dāng)前位置的標示信息；

將所述地面控制端的當(dāng)前位置的定位信息以及標示信息存儲到所述存儲器。

本實施例提供的農(nóng)業(yè)無人飛行器的航線規(guī)劃方法及地面控制端，通過地面控制端自帶的定位裝置，確定地面控制端當(dāng)前位置的定位信息，通過地面控制端的輸入裝置，確定地面控制端的當(dāng)前位置的標示信息，標示信息表示當(dāng)前位置的類型，每個定位點對應(yīng)有定位信息和標示信息，通過該地面控制端進行作業(yè)區(qū)域測繪時，不僅可以確定每個定位點的經(jīng)緯度信息，還可以確定每個定位點位于作業(yè)區(qū)域的邊界或內(nèi)部，當(dāng)位于作業(yè)區(qū)域內(nèi)部時，是否是障礙物，另外，該地面控制端還可以控制農(nóng)業(yè)無人飛行器，在農(nóng)業(yè)無人飛行器作業(yè)之前，只需一個測試人員即可完成對作業(yè)區(qū)域的測繪工作，并且在測繪結(jié)束后即可控制農(nóng)業(yè)無人飛行器開始作業(yè)，相比于現(xiàn)有技術(shù)，節(jié)省了人力資源。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。