[發(fā)明專利]一種投影方法、裝置及機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201680002677.6
• 申請(qǐng)日: 2016-12-23
• 公開（公告）號(hào): CN106797455A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 駱磊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳前海達(dá)闥云端智能科技有限公司
• 主分類號(hào): H04N9/31
• 分類號(hào): H04N9/31;G06K9/00;G06K9/62;G10L15/22
• 代理公司: 深圳市愛迪森知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)44341
• 代理人: 何婷

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及投影成像技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種投影方法、裝置及機(jī)器人。

背景技術(shù)

現(xiàn)有機(jī)器人具有投影功能，能夠靈活更換投影位置，將預(yù)設(shè)的全景投影畫面投影至對(duì)應(yīng)的區(qū)域，以便用戶根據(jù)該全景投影畫面完成相關(guān)作業(yè)。例如，一些特殊的工程施工的過程中，機(jī)器人的投影設(shè)備將要施工所需要的整幅投影畫面投影到施工墻面，以便施工人員根據(jù)該整幅投影畫面在施工墻面進(jìn)行施工。

現(xiàn)有機(jī)器人在投影過程中，如，在將整幅投影畫面投影至施工墻面進(jìn)行施工時(shí)，會(huì)因?yàn)閷?shí)際投影畫面太大，而不能一次將整幅投影畫面完整投影至施工墻面。為解決上述技術(shù)問題，現(xiàn)有技術(shù)的機(jī)器人采用高配置和價(jià)格昂貴的投影設(shè)備進(jìn)行投影，或者多個(gè)投影設(shè)備同時(shí)投影，以滿足將整幅投影畫面進(jìn)行一次性投影。

然而，在一些應(yīng)用過程中，用戶無需根據(jù)整幅投影畫面以完成相關(guān)作業(yè)，其只需整幅投影畫面中的局部投影畫面便可以完成當(dāng)前范圍內(nèi)的作業(yè)，如，在施工過程中，施工人員只需獲得當(dāng)前施工范圍內(nèi)的局部投影畫面，便可完成當(dāng)前范圍內(nèi)的施工，且在施工人員位置變化時(shí)，再獲取下一位置范圍內(nèi)的局部投影畫面，即可完成為下一位置的施工。然而發(fā)明人發(fā)現(xiàn)：現(xiàn)有機(jī)器人或投影設(shè)備尚未能夠解決在全景投影畫面中選擇局部投影畫面進(jìn)行局部投影的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種投影方法、裝置及機(jī)器人，主要目的是解決現(xiàn)有技術(shù)的投影設(shè)備尚未能夠解決在全景投影畫面中選擇局部投影畫面進(jìn)行局部投影的技術(shù)問題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實(shí)施例提供以下技術(shù)方案：

在第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種投影方法，所述方法包括：從全景投影區(qū)域中確定局部投影區(qū)域的位置；根據(jù)所述局部投影區(qū)域的位置調(diào)節(jié)投影設(shè)備的投影方向，并且使所述投影設(shè)備將與所述局部投影區(qū)域?qū)?yīng)的局部投影畫面，投影至所述局部投影區(qū)域。

可選地，所述從全景投影區(qū)域中確定局部投影區(qū)域的位置包括：確定用戶在全景投影區(qū)域的位置；根據(jù)確定到的用戶在所述全景投影區(qū)域的位置，在所述全景投影區(qū)域中確定局部投影區(qū)域的位置。

可選地，所述確定用戶在全景投影區(qū)域的位置，包括：捕捉全景投影區(qū)域所處位置的全景圖片；從所述全景圖片中確定所述用戶在所述全景投影區(qū)域的位置。

可選地，所述局部投影畫面，由預(yù)存的全景投影畫面中裁剪得出，其中，當(dāng)將所述預(yù)存的全景投影畫面投影至所述全景投影區(qū)域時(shí)，所述預(yù)存的全景投影畫面覆蓋所述全景投影區(qū)域。

可選地，所述根據(jù)所述局部投影區(qū)域的位置調(diào)節(jié)投影設(shè)備的投影方向，包括：根據(jù)所述局部投影區(qū)域的位置，移動(dòng)投影設(shè)備，直至移動(dòng)后的投影設(shè)備的投影光軸垂直于所述局部投影區(qū)域所在的平面。

可選地，所述根據(jù)所述局部投影區(qū)域的位置調(diào)節(jié)投影設(shè)備的的投影方向，包括：根據(jù)所述局部投影區(qū)域的位置，調(diào)節(jié)投影設(shè)備的投影角度，直至調(diào)節(jié)后的投影設(shè)備的投影光軸聚焦于所述局部投影區(qū)域。

在第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種投影裝置，所述裝置包括：確定模塊，用于從全景投影區(qū)域中確定局部投影區(qū)域的位置；調(diào)節(jié)模塊，用于根據(jù)所述局部投影區(qū)域的位置，調(diào)節(jié)投影設(shè)備的投影方向，并且使所述投影設(shè)備將與所述局部投影區(qū)域?qū)?yīng)的局部投影畫面，投影至所述局部投影區(qū)域。

可選地，所述確定模塊包括：第一確定單元，用于確定用戶在全景投影區(qū)域的位置；第二確定單元，用于根據(jù)確定到的用戶在所述全景投影區(qū)域的位置，在所述全景投影區(qū)域中確定局部投影區(qū)域的位置。

可選地，所述第一確定單元包括：第一確定子單元，用于捕捉全景投影區(qū)域所處位置的全景圖片；第二確定子單元，用于從所述全景圖片中確定所述用戶在所述全景投影區(qū)域的位置。

可選地，所述局部投影畫面，由預(yù)存的全景投影畫面中裁剪得出，其中，當(dāng)將所述預(yù)存的全景投影畫面投影至所述全景投影區(qū)域時(shí)，所述預(yù)存的全景投影畫面覆蓋所述全景投影區(qū)域。

可選地，所述調(diào)節(jié)模塊包括：第一調(diào)節(jié)單元，用于根據(jù)所述局部投影區(qū)域的位置，移動(dòng)投影設(shè)備，直至移動(dòng)后的投影設(shè)備的投影光軸垂直于所述局部投影區(qū)域所在的平面。

可選地，所述調(diào)節(jié)模塊包括：第二調(diào)節(jié)單元，用于根據(jù)所述局部投影區(qū)域的位置，調(diào)節(jié)投影設(shè)備的投影角度，直至調(diào)節(jié)后的投影設(shè)備的投影光軸聚焦于所述局部投影區(qū)域。