[發明專利]一種投影方法、裝置及機器人

在審

• 申請號: 201680002677.6
• 申請日: 2016-12-23
• 公開（公告）號: CN106797455A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 駱磊
• 申請（專利權）人: 深圳前海達闥云端智能科技有限公司
• 主分類號: H04N9/31
• 分類號: H04N9/31;G06K9/00;G06K9/62;G10L15/22
• 代理公司: 深圳市愛迪森知識產權代理事務所(普通合伙)44341
• 代理人: 何婷

1.一種投影方法，其特征在于，包括：

從全景投影區域中確定局部投影區域的位置；

根據所述局部投影區域的位置，調節投影設備的投影方向，并且使所述投影設備將與所述局部投影區域對應的局部投影畫面，投影至所述局部投影區域。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述從全景投影區域中確定局部投影區域的位置包括：

確定用戶在全景投影區域的位置；

根據確定到的用戶在所述全景投影區域的位置，在所述全景投影區域中確定局部投影區域的位置。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述確定用戶在全景投影區域的位置，包括：

捕捉全景投影區域所處位置的全景圖片；

從所述全景圖片中確定所述用戶在所述全景投影區域的位置。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，

所述局部投影畫面是從預存的全景投影畫面中裁剪得到的，其中，當所述預存的全景投影畫面投影至所述全景投影區域時，所述預存的全景投影畫面覆蓋所述全景投影區域。

5.根據權利要求1-4任一項所述的方法，其特征在于，所述根據所述局部投影區域的位置調節投影設備的投影方向，包括：

根據所述局部投影區域的位置，移動投影設備，直至移動后的投影設備的投影光軸垂直于所述局部投影區域所在的平面。

6.根據權利要求1-4任一項所述的方法，其特征在于，所述根據所述局部投影區域的位置調節投影設備的投影方向，包括：

根據所述局部投影區域的位置，調節投影設備的投影角度，直至調節后的投影設備的投影光軸聚焦于所述局部投影區域。

7.一種投影裝置，其特征在于，包括：

確定模塊，用于從全景投影區域中確定局部投影區域的位置；

調節模塊，用于根據所述局部投影區域的位置，調節投影設備的投影方向，并且使所述投影設備將與所述局部投影區域對應的局部投影畫面，投影至所述局部投影區域。

8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述確定模塊包括：

第一確定單元，用于確定用戶在全景投影區域的位置；

第二確定單元，用于根據確定到的用戶在所述全景投影區域的位置，在所述全景投影區域中確定局部投影區域的位置。

9.根據權利要求8所述的裝置，其特征在于，所述第一確定單元包括：

第一確定子單元，用于捕捉全景投影區域所處位置的全景圖片；

第二確定子單元，用于從所述全景圖片中確定所述用戶在所述全景投影區域的位置。

10.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，

所述局部投影畫面是從預存的全景投影畫面中裁剪得到的，其中，當將所述預存的全景投影畫面投影至所述全景投影區域時，所述預存的全景投影畫面覆蓋所述全景投影區域。

11.根據權利要求7-10任一項所述的裝置，其特征在于，所述調節模塊包括：

第一調節單元，用于根據所述局部投影區域的位置，移動投影設備，直至移動后的投影設備的投影光軸垂直于所述局部投影區域所在的平面。

12.根據權利要求7-10任一項所述的裝置，其特征在于，所述調節模塊包括：

第二調節單元，用于根據所述局部投影區域的位置，調節投影設備的投影角度，直至調節后的投影設備的投影光軸聚焦于所述局部投影區域。

13.一種機器人，其特征在于，包括：

至少一個處理器；以及，

投影設備；

調節裝置，用于調節投影設備的投影方向；

與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，

所述處理器分別和所述投影設備、所述調節裝置及所述存儲器連接；

所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執行的指令程序，所述指令程序被所述至少一個處理器執行，以使所述至少一個處理器能夠基于所述投影設備和所述調節裝置，執行如權利要求1-6任一項所述的方法。