[發明專利]機器人語音指令識別的方法及相關機器人裝置

有效

• 申請號: 201680002660.0
• 申請日: 2016-11-16
• 公開（公告）號: CN106796790B
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 駱磊
• 申請（專利權）人: 深圳達闥科技控股有限公司
• 主分類號: G10L15/22
• 分類號: G10L15/22;G10L15/20;G10L15/28
• 代理公司: 深圳市愛迪森知識產權代理事務所(普通合伙) 44341
• 代理人: 何婷

1.一種機器人語音指令識別的方法，其特征在于，包括：

根據當前噪聲，確定當前語音指令識別準確率，其中，所述當前噪聲包括機器人工作過程中產生的噪聲；

在檢測到用戶發出語音后，獲取所述機器人當前執行任務的優先級，根據所述執行任務的優先級確定預設的準確率閾值，且在當前語音指令識別準確率低于預設的準確率閾值時，調整機器人的工作狀態以降低機器人工作過程中產生的噪聲直至機器人在調整后的語音指令識別準確率達到預設的準確率閾值；

其中，所述預設的準確率閾值與所述機器人當前執行任務的優先級對應；執行任務的優先級越高，對應的準確率閾值越低。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據當前噪聲，確定當前語音指令識別準確率，具體包括：

獲取當前噪聲等級；

根據所述當前噪聲等級，按照噪聲等級與識別準確率的對應關系確定當前語音指令識別準確率。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述調整機器人的工作狀態至機器人在調整后的語音指令識別準確率達到預設的準確率閾值包括：

根據所述當前語音指令識別準確率和所述預設的準確率閾值的差值，確定對機器人的工作狀態的調整幅度；

按照所確定的調整幅度調整機器人的動作，使機器人在調整后的語音指令識別準確率達到預設的準確率閾值。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在機器人在調整后的語音指令識別準確率未達到預設的準確率閾值時，告知用戶當前環境噪聲較大或向用戶靠近。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述在機器人在調整后的語音指令識別準確率未達到預設的準確率閾值時，告知用戶當前環境噪聲較大或向用戶靠近，是指:

在機器人在調整后的語音指令識別準確率未達到預設的準確率閾值且當前執行任務的優先級低于預設優先級時，告知用戶當前環境噪聲較大或向用戶靠近。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述調整機器人的工作狀態至機器人在調整后的語音指令識別準確率達到預設的準確率閾值包括：

按照預設的調整幅度步進調整機器人的動作，至機器人在調整后的語音指令識別準確率達到預設的準確率閾值。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在機器人在調整工作狀態后停止動作時，語音指令識別準確率仍未達到預設的準確率閾值時，告知用戶當前環境噪聲較大或向用戶靠近。

8.根據權利要求1-7中任一項所述的方法，其特征在于，所述調整機器人的工作狀態包括如下一種或者任意幾種：放慢動作速度、降低馬達轉速、關閉非人聲頻段舵機。

9.一種機器人語音指令識別裝置，其特征在于，包括：

準確率確定模塊，用于根據當前噪聲，確定當前語音指令識別準確率，其中，所述當前噪聲包括機器人工作過程中產生的噪聲；

調整模塊，用于在用戶發出語音后，獲取所述機器人當前執行任務的優先級，根據所述執行任務的優先級確定預設的準確率閾值，且在當前語音指令識別準確率低于預設的準確率閾值時，調整機器人的工作狀態以降低機器人工作過程中產生的噪聲直至機器人在調整后的語音指令識別準確率達到預設的準確率閾值；

其中，所述預設的準確率閾值與所述機器人當前執行任務的優先級對應；執行任務的優先級越高，對應的準確率閾值越低。

10.根據權利要求9所述的裝置，其特征在于，所述準確率確定模塊具體用于：

獲取當前噪聲等級；

根據所述當前噪聲等級，按照噪聲等級與識別準確率的對應關系確定當前語音指令識別準確率。