[發(fā)明專利]機器人語音指令識別的方法及相關(guān)機器人裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201680002660.0
• 申請日: 2016-11-16
• 公開（公告）號: CN106796790B
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 駱磊
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳達闥科技控股有限公司
• 主分類號: G10L15/22
• 分類號: G10L15/22;G10L15/20;G10L15/28
• 代理公司: 深圳市愛迪森知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44341
• 代理人: 何婷

本發(fā)明實施方式公開了一種機器人語音指令識別的方法及相關(guān)機器人裝置，上述方法包括：在檢測到用戶發(fā)出語音后，且在當前語音指令識別準確率低于預設(shè)的準確率閾值時，調(diào)整機器人的工作狀態(tài)至機器人在調(diào)整后的語音指令識別準確率達到預設(shè)的準確率閾值。通過上述方式，本發(fā)明實施方式能夠使得機器人裝置無需停止動作即可更為準確地接收語音指令，較好地協(xié)調(diào)了語音指令識別準確率與工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明實施方式涉及機器人領(lǐng)域，特別是涉及一種機器人語音指令識別的方法及相關(guān)機器人裝置。

背景技術(shù)

當前可運動有機械動作能力的機器人在工作時，由于舵機和/或馬達的運轉(zhuǎn)，或者對其他物體的操作或清潔(如開門操作、洗碗操作、掃地操作等等)，都不可避免地產(chǎn)生噪聲，而如果用戶在這個過程中又對機器人發(fā)出了語音指令，噪聲就必然對機器人語音識別的準確率造成一定的影響。即使有降噪算法，也只能對穩(wěn)態(tài)噪聲進行過濾，對機器人工作過程中變化的和不可預測的噪聲很難濾除。另一種方法就是機器人在檢測到用戶發(fā)出語音后則停止當前的動作，等接收到語音指令后再繼續(xù)之前的動作，但這樣做又必然會降低工作效率。

鑒于此，克服上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的缺陷是本技術(shù)領(lǐng)域亟待解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實施方式主要解決的技術(shù)問題是提供一種機器人語音指令識別的方法及相關(guān)機器人裝置，能夠較好地協(xié)調(diào)語音指令識別準確率與工作效率。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實施方式采用的一個技術(shù)方案是：提供一種機器人語音指令識別的方法，包括：在檢測到用戶發(fā)出語音后，且在當前語音指令識別準確率低于預設(shè)的準確率閾值時，調(diào)整機器人的工作狀態(tài)至機器人在調(diào)整后的語音指令識別準確率達到預設(shè)的準確率閾值。

其中，上述方法還包括：獲取當前噪聲等級；根據(jù)當前噪聲等級，按照噪聲等級與識別準確率的對應(yīng)關(guān)系確定當前語音指令識別準確率。

其中，預設(shè)的準確率閾值與機器人當前執(zhí)行任務(wù)的優(yōu)先級對應(yīng)；執(zhí)行任務(wù)的優(yōu)先級越高，對應(yīng)的準確率閾值越低。

其中，調(diào)整機器人的工作狀態(tài)至機器人在調(diào)整后的語音指令識別準確率達到預設(shè)的準確率閾值包括：根據(jù)當前語音指令識別準確率和預設(shè)的準確率閾值的差值，確定對機器人的工作狀態(tài)的調(diào)整幅度；按照所確定的調(diào)整幅度調(diào)整機器人的動作，使機器人在調(diào)整后的語音指令識別準確率達到預設(shè)的準確率閾值。

其中，上述方法還包括：在機器人在調(diào)整后的語音指令識別準確率未達到預設(shè)的準確率閾值時，告知用戶當前環(huán)境噪聲較大或向用戶靠近。

其中，在機器人在調(diào)整后的語音指令識別準確率未達到預設(shè)的準確率閾值時，告知用戶當前環(huán)境噪聲較大或向用戶靠近，是指:在機器人在調(diào)整后的語音指令識別準確率未達到預設(shè)的準確率閾值且當前執(zhí)行任務(wù)的優(yōu)先級低于預設(shè)優(yōu)先級時，告知用戶當前環(huán)境噪聲較大或向用戶靠近。

其中，調(diào)整機器人的工作狀態(tài)至機器人在調(diào)整后的語音指令識別準確率達到預設(shè)的準確率閾值包括：按照預設(shè)的調(diào)整幅度步進調(diào)整機器人的動作，至機器人在調(diào)整后的語音指令識別準確率達到預設(shè)的準確率閾值。

其中，上述方法還包括：在機器人在調(diào)整工作狀態(tài)后停止動作時，語音指令識別準確率仍未達到預設(shè)的準確率閾值時，告知用戶當前環(huán)境噪聲較大或向用戶靠近。

其中，調(diào)整機器人的工作狀態(tài)包括如下一種或者任意幾種：放慢動作速度、降低馬達轉(zhuǎn)速、關(guān)閉非人聲頻段舵機。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實施方式采用的另一個技術(shù)方案是：提供一種機器人語音指令識別裝置，包括：調(diào)整模塊，用于在用戶發(fā)出語音后，且在當前語音指令識別準確率低于預設(shè)的準確率閾值時，調(diào)整機器人的工作狀態(tài)至機器人在調(diào)整后的語音指令識別準確率達到預設(shè)的準確率閾值。