[發明專利]運動傳感器的安裝裝置及無人飛行器

有效

• 申請號: 201680002521.8
• 申請日: 2016-05-26
• 公開（公告）號: CN107074376B
• 公開（公告）日: 2019-02-26
• 發明（設計）人: 祁永澤;于云;杜少鶴;熊榮明
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: B64D47/00
• 分類號: B64D47/00
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 馬爽

1.一種運動傳感器的安裝裝置，其特征在于，包括：

安裝架，用于承載運動傳感器，所述安裝架上設置有第一安裝孔；以及

多個減振機構，與所述安裝架連接，用于對所述安裝架進行減振；

其中，所述多個減振機構分別間隔設置，每個所述減振機構包括彈性件，所述彈性件包括減振球；所述減振球包括減振主體及上頸部，所述上頸部與所述減振主體連接，所述上頸部安裝在所述第一安裝孔中，且所述減振主體與所述安裝架抵接，以對所述安裝架進行減振；

所述減振機構還包括配重件，所述配重件與所述彈性件抵接，并且與所述安裝架可拆卸連接，以增加所述安裝架上所述彈性件所在部位的慣量；

靠近所述運動傳感器的安裝裝置的重心的所述彈性件的阻尼系數，大于遠離所述運動傳感器的安裝裝置的重心的所述彈性件的阻尼系數。

2.根據權利要求1所述的運動傳感器的安裝裝置，其特征在于，所述彈性件設置在所述安裝架下方，且所述安裝架能夠壓持所述彈性件，使所述彈性件發生壓縮變形。

3.根據權利要求1所述的運動傳感器的安裝裝置，其特征在于，所述彈性件設置在所述安裝架上方，且所述安裝架能夠拉拽所述彈性件，使所述彈性件發生拉伸變形。

4.根據權利要求1所述的運動傳感器的安裝裝置，其特征在于，所述彈性件還包括如下至少一種：彈簧，減振墊。

5.根據權利要求1所述的運動傳感器的安裝裝置，其特征在于，所述減振球還包括上端部，所述上頸部連接在所述上端部與所述減振主體之間，所述上端部用于與所述安裝架連接。

6.根據權利要求5所述的運動傳感器的安裝裝置，其特征在于，所述上端部用于將所述減振球卡裝在所述安裝架上。

7.根據權利要求5所述的運動傳感器的安裝裝置，其特征在于，所述上頸部與所述安裝架的第一安裝孔過盈配合，以使所述減振主體與所述安裝架抵持。

8.根據權利要求5所述的運動傳感器的安裝裝置，其特征在于，所述上頸部與所述安裝架的第一安裝孔粘接，以使所述減振主體與所述安裝架抵持。

9.根據權利要求7或8所述的運動傳感器的安裝裝置，其特征在于，所述減振球的所述上頸部的軸向高度小于所述安裝架上的第一安裝孔的深度，以使所述減振主體與所述安裝架相抵。

10.根據權利要求5所述的運動傳感器的安裝裝置，其特征在于，所述減振球與所述安裝架可拆卸連接。

11.根據權利要求5所述的運動傳感器的安裝裝置，其特征在于，所述減振球還包括下頸部和下端部，所述下頸部與所述減振主體連接，所述下頸部用于與飛行器機身上的第二安裝孔配合，所述下端部用于將所述減振球卡裝在飛行器機身上，以將所述減振主體夾持在所述飛行器機身與所述安裝架之間。

12.根據權利要求5所述的運動傳感器的安裝裝置，其特征在于，所述減振機構還包括配重件，所述配重件與所述減振球過盈配合，所述配重件還與所述安裝架固定連接，以增加所述安裝架上所述彈性件所在部位的慣量。

13.根據權利要求1所述的運動傳感器的安裝裝置，其特征在于，所述多個減振機構中的所述彈性件的材質相同或不同。

14.根據權利要求1所述的運動傳感器的安裝裝置，其特征在于，所述減振機構還包括與所述安裝架連接的配重件，所述配重件用于將自身的重力作用于所述安裝架，以增加所述安裝架的慣量。

15.根據權利要求14所述的運動傳感器的安裝裝置，其特征在于，所述多個減振機構的配重件的重量相同。