[發(fā)明專利]運(yùn)動(dòng)傳感器的安裝裝置及無人飛行器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201680002521.8
• 申請日: 2016-05-26
• 公開（公告）號(hào): CN107074376B
• 公開（公告）日: 2019-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 祁永澤;于云;杜少鶴;熊榮明
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號(hào): B64D47/00
• 分類號(hào): B64D47/00
• 代理公司: 北京同立鈞成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205
• 代理人: 馬爽

1.一種運(yùn)動(dòng)傳感器的安裝裝置，其特征在于，包括：

安裝架，用于承載運(yùn)動(dòng)傳感器，所述安裝架上設(shè)置有第一安裝孔；以及

多個(gè)減振機(jī)構(gòu)，與所述安裝架連接，用于對所述安裝架進(jìn)行減振；

其中，所述多個(gè)減振機(jī)構(gòu)分別間隔設(shè)置，每個(gè)所述減振機(jī)構(gòu)包括彈性件，所述彈性件包括減振球；所述減振球包括減振主體及上頸部，所述上頸部與所述減振主體連接，所述上頸部安裝在所述第一安裝孔中，且所述減振主體與所述安裝架抵接，以對所述安裝架進(jìn)行減振；

所述減振機(jī)構(gòu)還包括配重件，所述配重件與所述彈性件抵接，并且與所述安裝架可拆卸連接，以增加所述安裝架上所述彈性件所在部位的慣量；

靠近所述運(yùn)動(dòng)傳感器的安裝裝置的重心的所述彈性件的阻尼系數(shù)，大于遠(yuǎn)離所述運(yùn)動(dòng)傳感器的安裝裝置的重心的所述彈性件的阻尼系數(shù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)動(dòng)傳感器的安裝裝置，其特征在于，所述彈性件設(shè)置在所述安裝架下方，且所述安裝架能夠壓持所述彈性件，使所述彈性件發(fā)生壓縮變形。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)動(dòng)傳感器的安裝裝置，其特征在于，所述彈性件設(shè)置在所述安裝架上方，且所述安裝架能夠拉拽所述彈性件，使所述彈性件發(fā)生拉伸變形。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)動(dòng)傳感器的安裝裝置，其特征在于，所述彈性件還包括如下至少一種：彈簧，減振墊。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)動(dòng)傳感器的安裝裝置，其特征在于，所述減振球還包括上端部，所述上頸部連接在所述上端部與所述減振主體之間，所述上端部用于與所述安裝架連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的運(yùn)動(dòng)傳感器的安裝裝置，其特征在于，所述上端部用于將所述減振球卡裝在所述安裝架上。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的運(yùn)動(dòng)傳感器的安裝裝置，其特征在于，所述上頸部與所述安裝架的第一安裝孔過盈配合，以使所述減振主體與所述安裝架抵持。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的運(yùn)動(dòng)傳感器的安裝裝置，其特征在于，所述上頸部與所述安裝架的第一安裝孔粘接，以使所述減振主體與所述安裝架抵持。

9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的運(yùn)動(dòng)傳感器的安裝裝置，其特征在于，所述減振球的所述上頸部的軸向高度小于所述安裝架上的第一安裝孔的深度，以使所述減振主體與所述安裝架相抵。

10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的運(yùn)動(dòng)傳感器的安裝裝置，其特征在于，所述減振球與所述安裝架可拆卸連接。

11.根據(jù)權(quán)利要求5所述的運(yùn)動(dòng)傳感器的安裝裝置，其特征在于，所述減振球還包括下頸部和下端部，所述下頸部與所述減振主體連接，所述下頸部用于與飛行器機(jī)身上的第二安裝孔配合，所述下端部用于將所述減振球卡裝在飛行器機(jī)身上，以將所述減振主體夾持在所述飛行器機(jī)身與所述安裝架之間。

12.根據(jù)權(quán)利要求5所述的運(yùn)動(dòng)傳感器的安裝裝置，其特征在于，所述減振機(jī)構(gòu)還包括配重件，所述配重件與所述減振球過盈配合，所述配重件還與所述安裝架固定連接，以增加所述安裝架上所述彈性件所在部位的慣量。

13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)動(dòng)傳感器的安裝裝置，其特征在于，所述多個(gè)減振機(jī)構(gòu)中的所述彈性件的材質(zhì)相同或不同。

14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)動(dòng)傳感器的安裝裝置，其特征在于，所述減振機(jī)構(gòu)還包括與所述安裝架連接的配重件，所述配重件用于將自身的重力作用于所述安裝架，以增加所述安裝架的慣量。

15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的運(yùn)動(dòng)傳感器的安裝裝置，其特征在于，所述多個(gè)減振機(jī)構(gòu)的配重件的重量相同。