[發明專利]油門控制信號處理方法、電子調速器、控制器及移動平臺

在審

• 申請號: 201680002491.0
• 申請日: 2016-02-29
• 公開（公告）號: CN106716277A
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發明（設計）人: 藍求;周長興;劉萬啟
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司11205
• 代理人: 馬爽

1.一種油門控制信號處理方法，其特征在于，所述方法應用于電子調速器，所述電子調速器設置有用于接收油門控制信號的油門信號接口以及用于傳輸通信數據的通信接口，所述方法包括：

實時監測所述油門信號接口的信號傳輸狀態；

若所述油門信號接口的信號傳輸狀態為異常狀態，則從所述通信接口接收所述油門控制信號。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述異常狀態為所述油門信號接口未接收到所述油門控制信號，或者所述油門信號接口接收到的所述油門控制信號出現異常。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，

根據所述油門信號接口接收到的油門控制信號的特征信息是否滿足預設條件，確定所述油門信號接口接收到的所述油門控制信號是否出現異常。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述特征信息為所述油門控制信號的頻率信息和/或脈寬信息。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

若所述信號傳輸狀態為異常狀態，則通過所述通信接口發送油門控制信號傳輸故障消息。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述油門控制信號分別同時并行傳送至所述油門信號接口及所述通信接口。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述油門控制信號分別傳送至所述油門信號接口及所述通信接口時的信號形態不同。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述油門控制信號以模擬信號形態傳送至所述油門信號接口。

9.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述油門控制信號以數字信號形態傳送至所述通信接口。

10.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

若所述油門信號接口的信號傳輸狀態恢復為正常狀態，則從所述油門信號接口接收所述油門控制信號。

11.一種油門控制信號處理方法，其特征在于，所述方法應用于控制器，所述控制器設置有用于發送油門控制信號的油門信號接口以及用于傳輸通信數據的通信接口，所述方法包括：

從所述通信接口發送油門控制信號。

12.根據權利要求11所述的方法，其特征在于，從所述通信接口發送油門控制信號，具體包括：

從所述通信接口接收油門控制信號傳輸故障消息；

根據所述油門控制信號傳輸故障消息，從所述通信接口發送所述油門控制信號。

13.根據權利要求11所述的方法，其特征在于，所述油門控制信號同時從所述油門信號接口及所述通信接口分別發送。

14.根據權利要求11-13任一項所述的方法，其特征在于，從所述油門信號接口和從所述通信接口發送的油門控制信號的信號形態不同。

15.根據權利要求14所述的方法，其特征在于，所述油門信號接口發送的油門控制信號為模擬信號。

16.根據權利要求14所述的方法，其特征在于，所述通信接口發送的油門控制信號為數字信號。

17.根據權利要求12所述的方法，其特征在于，還包括：

從所述通信接口接收所述油門控制信號傳輸恢復消息；

根據所述油門控制信號傳輸恢復消息，停止從所述通信接口發送油門控制信號。

18.一種油門控制信號處理方法，其特征在于，電子調速器與控制器之間設置有用于傳輸油門控制信號的油門通道以及用于傳輸通信數據的通信通道，所述方法包括：

若所述油門通道的信號傳輸狀態為異常狀態，則所述電子調速器從所述通信通道接收所述油門控制信號。

19.根據權利要求18所述的方法，其特征在于，所述異常狀態為所述油門通道未接收到所述油門控制信號，或者所述油門通道接收到的所述油門控制信號出現異常。

20.根據權利要求19所述的方法，其特征在于，還包括：

所述電子調速器根據從所述油門通道接收到的油門控制信號的特征信息是否滿足預設條件，確定從所述油門通道接收到的所述油門控制信號是否出現異常。