[發明專利]油門控制信號處理方法、電子調速器、控制器及移動平臺

在審

• 申請號: 201680002491.0
• 申請日: 2016-02-29
• 公開（公告）號: CN106716277A
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發明（設計）人: 藍求;周長興;劉萬啟
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司11205
• 代理人: 馬爽

技術領域

本發明涉及飛行器技術領域，尤其涉及一種油門控制信號處理方法、電子調速器、控制器及移動平臺。

背景技術

電子調速器是飛行器中最重要的部件之一，用于驅動飛行器中的電機轉動，以實現飛行器啟停和調速等。

現有技術中，電子調速器與飛行器的控制器之間設置有油門控制線，在飛行過程中，控制器能夠通過油門控制線向電子調速器發送油門控制信號，油門控制信號多為PWM波或者PPM波，電子調速器在接收到油門控制信號后，可以根據所述油門控制信號控制電機轉動，從而實現飛行功能。

現有技術的不足之處在于，在實際應用中，由于線路受損等原因，電子調速器接收到的油門控制信號可能會出現異常，例如油門控制信號丟失或者信號頻率不穩定等，會導致電子調速器無法正常地控制電機轉動，嚴重時還會引起飛行事故。

發明內容

本發明實施例提供一種油門控制信號處理方法，所述方法應用于電子調速器，所述電子調速器設置有用于接收油門控制信號的油門信號接口以及用于傳輸通信數據的通信接口，所述方法包括：

實時監測所述油門信號接口的信號傳輸狀態；

若所述油門信號接口的信號傳輸狀態為異常狀態，則從所述通信接口接收所述油門控制信號。

本發明實施例還提供一種油門控制信號處理方法，所述方法應用于控制器，所述控制器設置有用于發送油門控制信號的油門信號接口以及用于傳輸通信數據的通信接口，所述方法包括：

從所述通信接口發送油門控制信號。

本發明實施例還提供一種油門控制信號處理方法，電子調速器與控制器之間設置有用于傳輸油門控制信號的油門通道以及用于傳輸通信數據的通信通道，所述方法包括：

若所述油門通道的信號傳輸狀態為異常狀態，則所述電子調速器從所述通信通道接收所述油門控制信號。

本發明實施例還提供一種電子調速器，包括：處理器、用于接收油門控制信號的油門信號接口以及用于傳輸通信數據的通信接口；

其中，在實時監測到的所述油門信號接口的信號傳輸狀態為異常狀態時，所述處理器從所述通信接口接收所述油門控制信號。

本發明實施例還提供一種控制器，包括：處理器、用于發送油門控制信號的油門信號接口以及用于傳輸通信數據的通信接口；

所述處理器從所述通信接口發送油門控制信號。

本發明實施例還提供一種移動平臺，包括：電機、控制器以及電子調速器；

所述電機與電子調速器連接；

所述電子調速器與所述控制器之間設置有用于傳輸油門控制信號的油門通道以及用于傳輸通信數據的通信通道；

其中，所述控制器通過所述油門通道向所述電子調速器發送油門控制信號；所述電子調速器在所述油門通道的信號傳輸狀態為異常狀態時，從所述通信通道接收所述油門控制信號。

本發明實施例提供的油門控制信號處理方法、電子調速器、控制器及移動平臺，通過實時監測油門信號接口的信號傳輸狀態，并在所述油門信號接口的信號傳輸狀態為異常狀態時，從通信接口接收油門控制信號，使得電子調速器能夠繼續控制電機正常轉動，防止移動平臺出現動力失控，例如，防止無人飛行器失去飛行動力，從而保證移動平臺的正常工作，提高了移動平臺的可靠性。

附圖說明

圖1為本發明實施例一提供的油門控制信號處理方法的流程圖；

圖2為本發明實施例一提供的油門控制信號處理方法中電子調速器和控制器的連接示意圖；

圖3為本發明實施例二提供的油門控制信號處理方法的流程圖；

圖4為本發明實施例三提供的油門控制信號處理方法的流程圖

圖5為本發明實施例四提供的油門控制信號處理方法的流程圖；

圖6為本發明實施例五提供的油門控制信號處理方法的流程圖；

圖7為本發明實施例六提供的電子調速器的結構示意圖；

圖8為本發明實施例七提供的控制器的結構示意圖；

圖9為本發明實施例八提供的移動平臺的結構示意圖。

附圖標記：

1-電子調速器 11-處理器 12-油門信號接口 13-通信接口

2-控制器 21-處理器 22-油門信號接口 23-通信接口

3-電機

具體實施方式