[發(fā)明專利]車輛的周圍監(jiān)視裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201680002353.2
• 申請日: 2016-02-05
• 公開（公告）號: CN106797452A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 古渡陽一;川股幸博;稻野邊慶仁;太田守飛
• 申請（專利權(quán)）人: 日立建機(jī)株式會社
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;B60R21/00;G08G1/16
• 代理公司: 北京銀龍知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11243
• 代理人: 范勝杰,文志

1.一種車輛的周圍監(jiān)視裝置，其在構(gòu)成工業(yè)機(jī)械的車輛的周圍設(shè)置多個照相機(jī)，把這些各照相機(jī)拍攝到的直通圖像進(jìn)行視點(diǎn)轉(zhuǎn)換來使其成為俯視圖像，并在顯示器中將所述車輛顯示為車輛圖標(biāo)，將所述各俯視圖像在該車輛圖標(biāo)周圍的限定的顯示區(qū)域中顯示為合成俯視圖像，

所述車輛的周圍監(jiān)視裝置的特征在于，具備：

圖像匯集部，其將所述各照相機(jī)拍攝到的各個直通圖像匯集在1個畫面中；

要監(jiān)視圖像檢測部，其基于由所述圖像匯集部匯集的圖像，檢測被設(shè)為周圍監(jiān)視對象的要監(jiān)視圖像在所述合成俯視圖像上的坐標(biāo)位置；以及

圖像合成部，其在所述顯示器中顯示由所述要監(jiān)視圖像檢測部檢測出的要監(jiān)視圖像。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛的周圍監(jiān)視裝置，其特征在于，

構(gòu)成為在所述車輛的前后及左右的4個部位設(shè)置所述照相機(jī)，在所述顯示器中以顯示所述車輛的車輛圖標(biāo)為中心在周圍顯示所述各俯視圖像，并且顯示所述要監(jiān)視圖像。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛的周圍監(jiān)視裝置，其特征在于，

所述周圍監(jiān)視裝置具備要監(jiān)視圖像指標(biāo)部，

該要監(jiān)視圖像指標(biāo)部在所述顯示器畫面中顯示的所述合成俯視圖像上重疊顯示可識別所述要監(jiān)視圖像的要監(jiān)視圖像指標(biāo)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛的周圍監(jiān)視裝置，其特征在于，

所述要監(jiān)視圖像指標(biāo)部構(gòu)成為在所述要監(jiān)視圖像為可動體時，以表示其位置和移動方向的方式來進(jìn)行顯示。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛的周圍監(jiān)視裝置，其特征在于，

構(gòu)成為在所述要監(jiān)視圖像位于所述顯示器的顯示范圍內(nèi)時，在可識別該要監(jiān)視圖像的狀態(tài)下進(jìn)行顯示，在所述要監(jiān)視圖像位于所述顯示器的顯示范圍外時，對其位置和移動方向進(jìn)行標(biāo)記顯示。