[發明專利]控制系統、作業機械及控制方法

有效

• 申請號: 201680001613.4
• 申請日: 2016-08-26
• 公開（公告）號: CN107850094B
• 公開（公告）日: 2019-08-30
• 發明（設計）人: 鴨下祐太;河口正;秋山照夫;大島健司
• 申請（專利權）人: 株式會社小松制作所
• 主分類號: F15B11/17
• 分類號: F15B11/17;E02F9/22
• 代理公司: 北京德崇智捷知識產權代理有限公司 11467
• 代理人: 岳野

1.一種控制系統，其用于控制作業機械，該作業機械具備：作業機，其具備多個作業機部件；以及多個液壓缸，其分別驅動多個所述作業機部件，所述控制系統的特征在于，具備：

第一液壓泵和第二液壓泵；

流路，其連通所述第一液壓泵和所述第二液壓泵；

開閉裝置，其設置在所述流路中，對所述流路進行開閉；

控制裝置，其控制所述開閉裝置，在所述第一液壓泵和所述第二液壓泵連通的連通狀態、以及所述第一液壓泵和所述第二液壓泵沒有連通的非連通狀態之間進行切換；

第一液壓缸，其在所述非連通狀態下被供給從所述第一液壓泵排出的液壓油；以及

第二液壓缸，其在所述非連通狀態下被供給從所述第二液壓泵排出的液壓油，

在多個所述液壓缸的分配流量為規定供給流量以下、表示所述液壓缸的桿側空間的壓力與蓋側空間的壓力之差的驅動壓力為規定值以下時，所述控制裝置控制所述開閉裝置以成為所述連通狀態。

2.根據權利要求1所述的控制系統，其特征在于：

所述作業機部件包括：鏟斗；斗桿，其與所述鏟斗連結；以及動臂，其與所述斗桿連結，

所述液壓缸包括：鏟斗缸，其使所述鏟斗動作；斗桿缸，其使所述斗桿動作；以及動臂缸，其使所述動臂動作，

所述第一液壓缸包括所述斗桿缸，

所述第二液壓缸包括所述鏟斗缸。

3.根據權利要求2所述的控制系統，其特征在于：

在所述非連通狀態下，所述第一液壓泵將所述液壓油供給到包括所述第一液壓缸的第一致動器組，

在所述非連通狀態下，所述第二液壓泵將所述液壓油供給到包括所述第二液壓缸的第二致動器組，

所述第一致動器組包括所述鏟斗缸和所述斗桿缸，

所述第二致動器組包括所述動臂缸。

4.根據權利要求2所述的控制系統，其特征在于：

所述控制裝置基于所述斗桿的動作狀態，決定成為所述連通狀態和所述非連通狀態中的某一狀態。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的控制系統，其特征在于：

所述作業機械具有支承所述作業機的回轉體，

所述回轉體由與所述第一致動器組及所述第二致動器組不同的致動器驅動。

6.一種作業機械，其特征在于：

具備權利要求1至權利要求5中任一項所述的控制系統。

7.一種控制方法，其用于控制作業機械，該作業機械具備：作業機，其具備多個作業機部件；以及多個液壓缸，其分別驅動多個所述作業機部件，所述控制方法的特征在于，包括：

使用開閉裝置，在第一液壓泵和第二液壓泵連通的連通狀態、以及所述第一液壓泵和所述第二液壓泵沒有連通的非連通狀態之間進行切換；

在所述非連通狀態下將從所述第一液壓泵排出的液壓油供給到第一液壓缸，將從所述第二液壓泵排出的液壓油供給到第二液壓缸；以及

在多個所述液壓缸的分配流量為規定供給流量以下、表示所述液壓缸的桿側空間的壓力與蓋側空間的壓力之差的驅動壓力為規定值以下時，控制所述開閉裝置以成為所述連通狀態。