[發明專利]車輛自動駕駛方法和車輛自動駕駛系統

在審

• 申請號: 201680001428.5
• 申請日: 2016-06-23
• 公開（公告）號: CN107223101A
• 公開（公告）日: 2017-09-29
• 發明（設計）人: 張丹;彭進展;姜巖;周小成;羅賽;周鑫
• 申請（專利權）人: 馭勢科技（北京）有限公司
• 主分類號: B60W50/00
• 分類號: B60W50/00;G06K9/00;B60W40/08
• 代理公司: 北京睿邦知識產權代理事務所(普通合伙)11481
• 代理人: 張麗新

1.一種車輛自動駕駛方法，包括：

感測車內人員，獲得車內人員的輪廓信息；

對車內人員進行歸類；以及

根據所述歸類，確定相應的自動駕駛行駛模式，并對車輛進行自適應控制。

2.根據權利要求1的車輛自動駕駛方法，還包括：

在行駛過程中，持續接收車內人員的反饋；以及

根據車內人員的反饋自適應調整自動駕駛的參數。

3.根據權利要求1的車輛自動駕駛方法，所述車內人員的輪廓信息包括車內每個人偏好的行駛模式。

4.根據權利要求3的車輛自動駕駛方法，所述每個人偏好的行駛模式由對應的行駛參數來表示。

5.根據權利要求1的車輛自動駕駛方法，所述對車內人員進行歸類包括：

確定每個車內人員是否為病人；

確定每個車內人員是否是老人、小孩或殘疾人；以及

確定是否每個人都設置了所偏好的駕駛模式。

6.根據權利要求1的車輛自動駕駛方法，其中所述自動駕駛模式包括：舒適模式、普通模式和運動模式，以及所述根據所述歸類，確定相應的自動駕駛行駛模式包括：

確定車內人員是否有病人，如果有病人，則確定自動駕駛模式為舒適模式；

如果車內人員沒有病人，則確定車內每個人是否都有偏好的駕駛模式，如果車內每個人都有偏好的駕駛模式，則使用這些偏好的駕駛模式之中舒適度最高的駕駛模式；以及

如果并非車內每個人都有偏好的駕駛模式，則確定不具有偏好的駕駛模式的人中是否存在老人、小孩或者殘疾人；以及如果存在，則使用舒適模式。

7.根據權利要求1的車輛自動駕駛方法，所述感測車內人員包括使用下述手段中的至少一個：

攝像頭、壓力傳感器和麥克風、指紋識別器、紅外傳感器。

8.根據權利要求1的車輛自動駕駛方法，所述獲得車內人員的輪廓信息包括：

識別車內人員的身份，識別車內人員的身份包括基于身份信息數據庫，通過下述身份識別技術中的一項或者其組合來識別車內人員的身份：人臉識別、聲紋識別、指紋識別、虹膜識別、紅外識別；以及

基于識別得到的車內人員的身份，從輪廓信息數據庫檢索該車內人員的輪廓信息，在輪廓信息數據庫中與車內人員的身份標識相關聯地存儲了輪廓信息。

9.根據權利要求8的自動駕駛方法，在輪廓數據庫中未存儲該車內人員的輪廓信息的情況下，接收車內人員的輪廓信息輸入，并將其存儲到數據庫中。

10.根據權利要求8的車輛自動駕駛方法，所述輪廓信息包括：

年齡、性別、情緒、健康狀態信息、偏好的行駛模式中的一項或多項。

11.根據權利要求1的車輛自動駕駛方法，不同的模式對應于相關聯的規劃和控制參數，所述參數選自下列項目中的一個或多個：

正常加速度、超常加速度、正常減速度、超常減速度、前輪偏角和車速比的最大值、安全距離、換道最小頻率、換道安全車距。

12.根據權利要求2的車輛自動駕駛方法，所述根據車內人員的反饋自適應調整自動駕駛的參數包括：

響應于車內人員對當前駕駛狀態的反饋式命令，利用預設的對應于所述反饋的參數和調整量來進行調整，所述反饋式命令指示對駕駛狀態進行確定調整。

13.根據權利要求12的車輛自動駕駛方法，當用戶不再給出反饋式命令時，記錄當前的參數作為該用戶的偏好的駕駛模式參數。

14.根據權利要求2的車輛自動駕駛方法，所述根據車內人員的反饋自適應調整自動駕駛的參數包括：

響應于車內人員對當前駕駛狀態的反饋式命令，采用增強學習方法進行調整。

15.根據權利要求8的車輛自動駕駛方法，所述身份識別技術中的一個或多個運行在本地車載計算機系統中、云端服務器中，或者以本地車載計算機系統和云端服務器相互協作的方式運行。

16.根據權利要求8的車輛自動駕駛方法，所述車內人員的身份信息數據庫和輪廓信息數據庫中的一個或兩者存儲在本地車載計算機系統中或者云端存儲中。