[發明專利]作業車輛的控制系統

在審

• 申請號: 201680000560.4
• 申請日: 2016-03-31
• 公開（公告）號: CN107430406A
• 公開（公告）日: 2017-12-01
• 發明（設計）人: 坂井敦;志賀達也;黃龍淵
• 申請（專利權）人: 株式會社小松制作所
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京德崇智捷知識產權代理有限公司11467
• 代理人: 陳麗麗

1.一種作業車輛的控制系統，其用于控制具有制動裝置的作業車輛，其特征在于，包括：

位置信息生成部，其求取并輸出所述作業車輛的位置；以及

控制部，其基于從所述位置信息生成部獲取的所述作業車輛的位置信息來控制所述制動裝置，其中

所述控制部基于第一精度來決定用于控制所述制動裝置的制動力，所述第一精度是從所述位置信息生成部獲取的所述作業車輛的位置信息的精度。

2.根據權利要求1所述的作業車輛的控制系統，其特征在于：

所述位置信息生成部至少具有GNSS位置信息生成部和匹配導航位置信息生成部，

從所述GNSS位置信息生成部獲取的所述作業車輛的位置信息的第一精度，高于從所述匹配導航位置信息生成部獲取的所述作業車輛的位置信息的第一精度。

3.根據權利要求1所述的作業車輛的控制系統，其特征在于：

所述位置信息生成部至少具有GNSS位置信息生成部和推測導航位置信息生成部，

從所述GNSS位置信息生成部獲取的所述作業車輛的位置信息的第一精度，高于從所述推測導航位置信息生成部獲取的所述作業車輛的位置信息的第一精度。

4.根據權利要求1所述的作業車輛的控制系統，其特征在于：

所述位置信息生成部至少具有匹配導航位置信息生成部和推測導航位置信息生成部，

從所述匹配導航位置信息生成部獲取的所述作業車輛的位置信息的第一精度，高于從所述推測導航位置信息生成部獲取的所述作業車輛的位置信息的第一精度。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的作業車輛的控制系統，其特征在于：

所述控制部以隨著所述第一精度升高使對所述作業車輛產生的沖擊減小的方式決定所述制動力。

6.根據權利要求5所述的作業車輛的控制系統，其特征在于：

所述控制部使用使所述制動裝置產生制動力的第一控制和第二控制來控制所述制動裝置，所述第二控制在所述第一控制之后執行并且所述制動力為所述第一控制的所述制動力以上，

所述控制部以隨著所述第一精度升高使所述第一控制時的所述制動力增大的方式決定制動力。

7.根據權利要求5所述的作業車輛的控制系統，其特征在于：

所述控制部僅使用使所述制動裝置產生制動力的第一控制來控制所述制動裝置，以隨著所述第一精度升高使所述制動力減小的方式決定制動力。

8.根據權利要求1至4中任一項所述的作業車輛的控制系統，其特征在于：

根據第二精度來決定用于控制所述制動裝置的制動力，所述第二精度是所述作業車輛在目標停止位置停止時所要求的位置精度。

9.一種作業車輛的控制系統，其用于控制具有制動裝置的作業車輛，其特征在于，包括：

位置信息生成部，其求取并輸出所述作業車輛的位置；以及

控制部，其基于從所述位置信息生成部獲取的所述作業車輛的位置信息來控制所述制動裝置，其中

所述控制部根據第二精度來決定用于控制所述制動裝置的制動力，所述第二精度是所述作業車輛在目標停止位置停止時所要求的位置精度。

10.根據權利要求9所述的作業車輛的控制系統，其特征在于：

所述停止位置至少包括向破碎機卸土的位置和搬運路線上的停止位置，

所述向破碎機卸土的位置處的第二精度高于所述搬運路線上的停止位置處的第二精度。

11.根據權利要求9所述的作業車輛的控制系統，其特征在于：

所述停止位置至少包括向懸崖下卸土的位置和搬運路線上的停止位置，

所述向懸崖下卸土的位置處的第二精度高于所述搬運路線上的停止位置處的第二精度。

12.根據權利要求9所述的作業車輛的控制系統，其特征在于：

所述停止位置至少包括裝載位置和搬運路線上的停止位置，

所述裝載位置處的第二精度高于所述搬運路線上的停止位置處的第二精度。

13.根據權利要求9至12中任一項所述的作業車輛的控制系統，其特征在于：

所述控制部以隨著所述第二精度降低使對所述作業車輛產生的沖擊減小的方式決定制動力。