[實用新型]一種旋轉上料裝置

有效

• 申請號: 201621493863.8
• 申請日: 2016-12-31
• 公開（公告）號: CN206511544U
• 公開（公告）日: 2017-09-22
• 發明（設計）人: 王倫
• 申請（專利權）人: 深圳配天智能技術研究院有限公司
• 主分類號: B65G29/00
• 分類號: B65G29/00
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙)44280
• 代理人: 李慶波

技術領域

本實用新型涉及機械技術領域，特別涉及一種旋轉上料裝置。

背景技術

目前，機器人替代人工進行上下料已成為越來越多工廠的理想選擇，其不僅節拍快、效率高、能夠節省人力成本，而且在惡劣條件下，其有著更高的安全性，保證了工人的人身安全。但是，由于機器人缺乏人所具有的自主識別能力，其對于待上料工件位置有著更嚴格的要求。因此，目前機器人的上料操作存在示教難度大的問題；并且，對于一些自動化程度低，未實現流水線生產的工廠其上料還需要人工擺放完畢后再由機器人上料，給用戶的操作不便。

實用新型內容

本實用新型提供一種旋轉上料裝置，可實現對待上料工件的精確定位，降低機器人的示教難度，且可具備一定數量的備料，滿足工業機器人的上料節拍。

為解決上述問題，本實用新型實施例公開了一種旋轉上料裝置，包括：機架；旋轉組件，包括設置于機架上的旋轉平臺、沿旋轉平臺的周向間隔固定于旋轉平臺上且用于承載待上料工件的多個上料盒以及驅動旋轉平臺進行轉動的旋轉驅動機構；推料組件，設置于旋轉組件的內部且相對機架固定，用于將轉動到預定位置的上料盒所承載的待上料工件沿旋轉平臺的徑向推出上料盒。

其中，旋轉組件還包括沿旋轉平臺的周向間隔設置于機架上的多個凸輪隨動器，其中，旋轉平臺支撐于凸輪隨動器。

其中，推料組件包括：氣缸，設置于旋轉組件的內部且相對機架固定；氣缸推板，裝設于氣缸的活塞桿上，并在氣缸的帶動下插入上料盒，進而將待上料工件推出上料盒。

其中，旋轉驅動機構包括中空載臺以及電機，旋轉平臺支撐于中空載臺上，電機通過中空載臺帶動旋轉平臺進行轉動。

其中，推料組件還包括：氣缸支撐軸，固定于機架上且經旋轉平臺及中空載臺的過孔插入旋轉組件的內部；氣缸安裝板，固定于氣缸支撐軸的插入端上，氣缸固定于氣缸安裝板上。

其中，旋轉組件還包括第一傳感器，第一傳感器用于檢測轉動到預定位置的上料盒是否承載有待上料工件。

其中，旋轉上料裝置進一步包括控制系統，控制系統連接第一傳感器、電機以及氣缸，在第一傳感器檢測到轉動到預定位置的上料盒承載有待上料工件時控制氣缸進行往復運動，以將待上料工件依次推出上料盒，并在第一傳感器檢測到轉動到預定位置的上料盒未承載待上料工件時，控制電機進行轉動，以將下一上料盒傳動至預定位置。

其中，旋轉上料裝置進一步包括定位組件，固定于機架上且用于接收推料組件推送出來的待上料工件。

其中，定位組件包括定位槽，定位槽接收推料組件推送出來的待上料工件。

其中，定位組件還包括第二傳感器，第二傳感器用于檢測定位槽內是否接收有待上料工件。

本實用新型的有益效果是：區別于現有技術的情況，本實用新型的旋轉上料裝置包括機架、旋轉組件及推料組件，旋轉組件進一步包括設置于機架上的旋轉平臺及沿旋轉平臺的周向間隔固定設置的且用于承載待上料工件的多個上料盒和驅動旋轉平臺轉動的旋轉驅動機構，推料組件設置于旋轉組件內部且相對機架固定，推料組件將轉動到預定位置的上料盒所承載的待上料工件沿旋轉平臺的徑向推出上料盒。因此，本實用新型的旋轉上料裝置的結構簡單，安裝方便，且可實現對待上料目標工件的精確定位，降低機器人的示教難度，同時可具備一定數量的備料，滿足工業機器人的上料節拍。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型一實施例的旋轉上料裝置的俯視結構圖；

圖2是圖1中的旋轉上料裝置的一個側面的結構示意圖；

圖3是圖1中的旋轉上料裝置的另一個側面的結構示意圖；

圖4是圖1中的旋轉組件及推料組件的結構示意圖；

圖5是圖4的旋轉組件及推料組件的剖視圖；

圖6是圖1中的旋轉上料裝置的定位組件的結構示意圖；

圖7是圖6的定位組件的剖視圖。

具體實施方式