[實用新型]一種旋轉上料裝置

有效

• 申請號: 201621493863.8
• 申請日: 2016-12-31
• 公開（公告）號: CN206511544U
• 公開（公告）日: 2017-09-22
• 發明（設計）人: 王倫
• 申請（專利權）人: 深圳配天智能技術研究院有限公司
• 主分類號: B65G29/00
• 分類號: B65G29/00
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙)44280
• 代理人: 李慶波

1.一種旋轉上料裝置，其特征在于，包括：

機架；

旋轉組件，包括設置于所述機架上的旋轉平臺、沿所述旋轉平臺的周向間隔固定的且用于承載待上料工件的多個上料盒以及驅動所述旋轉平臺轉動的旋轉驅動機構；

推料組件，設置于所述旋轉組件的內部且相對所述機架固定，用于將轉動到預定位置的所述上料盒所承載的所述待上料工件沿所述旋轉平臺的徑向推出所述上料盒。

2.根據權利要求1所述的旋轉上料裝置，其特征在于，所述旋轉組件還包括沿所述旋轉平臺的周向間隔設置于所述機架上的多個凸輪隨動器，其中，所述旋轉平臺支撐于所述凸輪隨動器。

3.根據權利要求1所述的旋轉上料裝置，其特征在于，所述推料組件包括：

氣缸，設置于所述旋轉組件的內部且相對所述機架固定；

氣缸推板，裝設于所述氣缸的活塞桿上，并在所述氣缸的帶動下插入所述上料盒，進而將所述待上料工件推出所述上料盒。

4.根據權利要求3所述的旋轉上料裝置，其特征在于，所述旋轉驅動機構包括中空載臺以及電機，所述旋轉平臺支撐于所述中空載臺上，所述電機通過所述中空載臺帶動所述旋轉平臺進行轉動。

5.根據權利要求4所述的旋轉上料裝置，其特征在于，所述推料組件還包括：

氣缸支撐軸，固定于所述機架上且經所述旋轉平臺及所述中空載臺的過孔插入所述旋轉組件的內部；

氣缸安裝板，固定于所述氣缸支撐軸的插入端上，所述氣缸固定于所述氣缸安裝板上。

6.根據權利要求4所述的旋轉上料裝置，其特征在于，所述旋轉組件還包括第一傳感器，所述第一傳感器用于檢測轉動到所述預定位置的所述上料盒是否承載有所述待上料工件。

7.根據權利要求6所述的旋轉上料裝置，其特征在于，所述旋轉上料裝置進一步包括控制系統，所述控制系統連接所述第一傳感器、所述電機以及所述氣缸，在所述第一傳感器檢測到轉動到所述預定位置的所述上料盒承載有所述待上料工件時控制所述氣缸進行往復運動，以將所述待上料工件依次推出所述上料盒，并在所述第一傳感器檢測到轉動到所述預定位置的所述上料盒未承載所述待上料工件時，控制所述電機進行轉動，以將下一所述上料盒傳動至所述預定位置。

8.根據權利要求1所述的旋轉上料裝置，其特征在于，所述旋轉上料裝置進一步包括定位組件，固定于所述機架上且用于接收所述推料組件推送出來的所述待上料工件。

9.根據權利要求8所述的旋轉上料裝置，其特征在于，所述定位組件包括定位槽，所述定位槽接收所述推料組件推送出來的所述待上料工件。

10.根據權利要求9所述的旋轉上料裝置，其特征在于，所述定位組件還包括第二傳感器，所述第二傳感器用于檢測所述定位槽內是否接收有所述待上料工件。