[實用新型]一種應用于機器人的搬運裝置及機器人

有效

• 申請號: 201621493090.3
• 申請日: 2016-12-30
• 公開（公告）號: CN206527750U
• 公開（公告）日: 2017-09-29
• 發明（設計）人: 王倫;王磊
• 申請（專利權）人: 北京配天技術有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J15/06
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙)44280
• 代理人: 黃瑜

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，特別是涉及一種應用于機器人的搬運裝置及機器人。

背景技術

隨著自動化改造的不斷深入，為了適應高效、快速的生產要求，在搬運或包裝行業中工業機器人得到了越來越廣泛的應用，其不僅降低了工人的勞動強度、提高了生產和工作效率，還在一定程度上保證了工人的人身安全。但對于大多數包裝行業，對于產品不僅僅是簡單的碼垛、堆放，層與層之間往往需要放置隔板。

現有技術中，在進行搬運、碼垛需要放置隔板時，一般通過人工搬運放置隔板或者使用另外一臺機器人搬運放置隔板，增加了人力成本，降低了工作效率。

實用新型內容

本實用新型主要提供一種應用于機器人的搬運裝置及機器人，旨在解決一臺機器人不能搬運平板類及箱體類待搬運物的問題。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提供一種應用于機器人的搬運裝置，該裝置包括：轉接組件，用于與所述機器人的末端連接；吸盤執行器，與所述轉接組件的一端連接，用于吸附平板類待搬運物；夾爪執行器，與所述轉接組件的另一端連接，用于夾裝箱體類待搬運物。

其中，所述吸盤執行器包括與所述轉接組件一端連接的吸盤連接板及與所述吸盤連接板連接的吸盤安裝架，所述吸盤安裝架上設有吸盤，用于吸附平板類待搬運物。

其中，所述夾爪執行器包括夾爪安裝板、夾爪固定板及夾爪移動板，所述夾爪安裝板的上表面與所述轉接組件連接，所述夾爪固定板及所述夾爪移動板安裝于所述夾爪安裝板的下表面，且所述夾爪固定板及所述夾爪移動板可相對移動，以夾裝所述箱體類待搬運物。

其中，所述夾爪固定板安裝在所述夾爪安裝板的一側，所述夾爪安裝板的另一側通過導軌安裝所述夾爪移動板；所述夾爪安裝板下方進一步設置與所述夾爪移動板相連的氣缸，所述氣缸用于帶動所述夾爪移動板在所述導軌上滑動，并與所述夾爪固定板配合實現夾持和松開。

其中，所夾爪固定板和/或夾爪移動板的內側面設有密封條。

其中，所述夾爪移動板在其遠離所述夾爪安裝板的一端設有托爪組件，以在所述夾爪固定板與所述夾爪移動板夾裝所述箱體類待搬運物時托住所述箱體類待搬運物。

其中，所述托爪組件包括伸縮機構、托爪擺動板及托爪，所述伸縮機構的一端固定于所述夾爪移動板的外側，另一端連接所述托爪擺動板的一端，所述托爪擺動板的另一端連接所述托爪。

其中，所述伸縮機構為筆形氣缸，其伸出端通過鉸鏈與托爪擺動板相連。

其中，所述轉接組件包括末端轉接塊與轉接法蘭，其中，所述末端轉接塊與所述機器人的末端連接；所述轉接法蘭包括第一轉接法蘭及第二轉接法蘭，所述吸盤執行器和所述夾爪執行器分別通過所述第一轉接法蘭、所述第二轉接法蘭分別和所述末端轉接塊相連，并且所述吸盤執行器和所述夾爪執行器呈180°上下分布。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的另一個技術方案是：提供一種機器人，該機器人包括至少一末端，所述末端連接上述的應用于機器人的搬運裝置。

本實用新型的有益效果是：區別于現有技術的情況，本實用新型通過在與機器人連接的轉接組件不同兩端分別連接吸盤執行器及夾爪執行器，再通過吸盤執行器吸附平板類搬運物、夾爪執行器夾裝箱體類搬運物的方法，使得無需更換機器人末端工具，僅用一臺機器人即可搬運平板類待搬運物及箱體類待搬運物，節省了人力成本，提高了工作效率。

附圖說明

圖1是本實用新型提供的應用于機器人的搬運裝置實施例立體結構示意圖；

圖2是圖1中立體結構的仰視結構示意圖；

圖3是圖1中立體結構的正視結構示意圖；

圖4是本實用新型提供的應用于機器人的搬運裝置與機器人末端的連接結構示意圖。

具體實施方式

為使本領域的技術人員更好地理解本實用新型的技術方案，下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型所提供的應用于機器人的搬運裝置及機器人做進一步詳細描述。

參閱圖1，本實用新型應用于機器人的搬運裝置實施例包括：轉接組件11、吸盤執行器12及夾爪執行器13。

轉接組件11包括末端轉接塊111及轉接法蘭112。

末端轉接塊111是一個由上蓋板1111、下蓋板1112及四個側蓋板1113拼裝而成的立方體結構，拼裝方法包括但不限于焊接及螺栓連接。