[實用新型]一種應用于機器人的搬運裝置及機器人

有效

• 申請號: 201621493090.3
• 申請日: 2016-12-30
• 公開（公告）號: CN206527750U
• 公開（公告）日: 2017-09-29
• 發明（設計）人: 王倫;王磊
• 申請（專利權）人: 北京配天技術有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J15/06
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙)44280
• 代理人: 黃瑜

1.一種應用于機器人的搬運裝置，其特征在于，包括：

轉接組件，用于與所述機器人的末端連接；

吸盤執行器，與所述轉接組件的一端連接，用于吸附平板類待搬運物；

夾爪執行器，與所述轉接組件的另一端連接，用于夾裝箱體類待搬運物。

2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述吸盤執行器包括與所述轉接組件一端連接的吸盤連接板及與所述吸盤連接板連接的吸盤安裝架，所述吸盤安裝架上設有吸盤，用于吸附平板類待搬運物。

3.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述夾爪執行器包括夾爪安裝板、夾爪固定板及夾爪移動板，所述夾爪安裝板的上表面與所述轉接組件連接，所述夾爪固定板及所述夾爪移動板安裝于所述夾爪安裝板的下表面，且所述夾爪固定板及所述夾爪移動板可相對移動，以夾裝所述箱體類待搬運物。

4.根據權利要求3所述的裝置，其特征在于，所述夾爪固定板安裝在所述夾爪安裝板的一側，所述夾爪安裝板的另一側通過導軌安裝所述夾爪移動板；所述夾爪安裝板下方進一步設置與所述夾爪移動板相連的氣缸，所述氣缸用于帶動所述夾爪移動板在所述導軌上滑動，并與所述夾爪固定板配合實現夾持和松開。

5.根據權利要求3所述的裝置，其特征在于，所夾爪固定板和/或夾爪移動板的內側面設有密封條。

6.根據權利要求3所述的裝置，其特征在于，所述夾爪移動板在其遠離所述夾爪安裝板的一端設有托爪組件，以在所述夾爪固定板與所述夾爪移動板夾裝所述箱體類待搬運物時托住所述箱體類待搬運物。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述托爪組件包括伸縮機構、托爪擺動板及托爪，所述伸縮機構的一端固定于所述夾爪移動板的外側，另一端連接所述托爪擺動板的一端，所述托爪擺動板的另一端連接所述托爪。

8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述伸縮機構為筆形氣缸，其伸出端通過鉸鏈與托爪擺動板相連。

9.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述轉接組件包括末端轉接塊與轉接法蘭，其中，所述末端轉接塊與所述機器人的末端連接；所述轉接法蘭包括第一轉接法蘭及第二轉接法蘭，所述吸盤執行器和所述夾爪執行器分別通過所述第一轉接法蘭、所述第二轉接法蘭分別和所述末端轉接塊相連，并且所述吸盤執行器和所述夾爪執行器呈180°上下分布。

10.一種機器人，其特征在于，所述機器人包括至少一末端，所述末端連接如權利要求1～9中任一項所述的應用于機器人的搬運裝置。