[實用新型]帶旋轉裝置的自動卸垛碼垛一體機

有效

• 申請號: 201621490986.6
• 申請日: 2016-12-30
• 公開（公告）號: CN206476510U
• 公開（公告）日: 2017-09-08
• 發明（設計）人: 余谷峰;胡海歡
• 申請（專利權）人: 浙江野馬電池有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 寧波江東全方專利商標事務所(普通合伙)33242
• 代理人: 徐芙姍,胡雅芳

1.一種帶旋轉裝置的自動卸垛碼垛一體機，包括基礎框架(1)，所述基礎框架(1)包括卸垛區(101)和碼垛區(102)，所述卸垛區(101)和碼垛區(102)分別包括位于上方的框架以及位于下方的托架(103)，所述托架(103)上設置有托盤(107)，其特征在于：所述卸垛區(101)和碼垛區(102)的框架上分別設置有水平移動機構(2)和升降機構(3)，所述水平移動機構(2)驅動所述升降機構(3)水平運動，所述升降機構(3)的下端通過旋轉裝置(4)固定有機械爪(5)，所述升降機構(3)能夠帶動機械爪(5)上下運動，所述旋轉裝置(4)能夠帶動機械爪(5)繞其上下延伸的軸作水平旋轉運動，所述機械爪(5)用于抓取所述托盤，所述機械爪(5)上安裝有可以自動感應托盤位置的感應裝置(502)。

2.根據權利要求1所述的帶旋轉裝置的自動卸垛碼垛一體機，其特征在于：所述卸垛區(101)和碼垛區(102)均分別沿基礎框架(1)的長度方向延伸，并且側面分別有一扇移動門(104、105)，所述基礎框架(1)長度方向的一端為固定挑揀區(106)。

3.根據權利要求1所述的帶旋轉裝置的自動卸垛碼垛一體機，其特征在于：所述水平移動機構(2)包括水平移動導軌(201)、水平移動驅動裝置(202)和底板(203)，所述水平移動驅動裝置(202)安裝在水平移動導軌(201)一端，驅動水平移動導軌上的升降機構(3)進行水平運動。

4.根據權利要求1-3中任一項所述的帶旋轉裝置的自動卸垛碼垛一體機，其特征在于：所述升降機構(3)包括升降導軌(301)和升降驅動裝置(302)，所述升降機構(3)通過底板(203)安裝在水平移動導軌(201)上，所述升降驅動裝置(302)安裝在所述底板(203)上并且驅動升降導軌(301)相對于水平移動機構(2)進行升降運動。

5.根據權利要求1所述的帶旋轉裝置的自動卸垛碼垛一體機，其特征在于在于：所述旋轉裝置(4)為旋轉氣缸，能實現機械爪(5)90度的水平轉向，所述旋轉裝置(4)安裝在升降導軌(301)下端。

6.根據權利要求1所述的帶旋轉裝置的自動卸垛碼垛一體機，其特征在于：所述機械爪(5)包括氣爪(501)，所述感應裝置(502)安裝在所述氣爪(501)上。

7.根據權利要求1所述的帶旋轉裝置的自動卸垛碼垛一體機，其特征在于：所述感應裝置(502)為距離感應器或接觸式感應器。