[實用新型]帶旋轉裝置的自動卸垛碼垛一體機

有效

• 申請號: 201621490986.6
• 申請日: 2016-12-30
• 公開（公告）號: CN206476510U
• 公開（公告）日: 2017-09-08
• 發明（設計）人: 余谷峰;胡海歡
• 申請（專利權）人: 浙江野馬電池有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 寧波江東全方專利商標事務所(普通合伙)33242
• 代理人: 徐芙姍,胡雅芳

技術領域

本實用新型涉及一種電池包裝線生產自動化技術領域，具體涉及一種帶旋轉裝置的自動卸垛碼垛一體機。

背景技術

目前在電池生產線中電池需要儲存一段時間后由人工挑揀再進入下一道工序。挑揀的過程需要員工在兩個托架之間來回搬運，造成了大量機械式重復勞動，強度大且效率低下。為了減輕員工勞動強度和提高挑揀電池的效率，現在有企業在生產線中使用自動化機械完成碼垛和卸垛的解決方案，但是傳統碼垛機需要將電池置于指定位置才能進行碼垛和卸垛工作，而且在空間中一般只能實現上下和水平兩種運動。為了更好地配合員工進行電池挑揀，提高效率，需要一種能實現自動定位和旋轉運動的卸垛碼垛一體機。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種能實現自動定位和旋轉運動的卸垛碼垛一體機。

本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案為：一種帶旋轉裝置的自動卸垛碼垛一體機，包括基礎框架，所述基礎框架包括卸垛區和碼垛區，所述卸垛區和碼垛區分別包括位于上方的框架以及位于下方的托架，所述托架上設置有托盤，其特征在于：所述卸垛區和碼垛區的框架上分別設置有水平移動機構和升降機構，所述水平移動機構驅動所述升降機構水平運動，所述升降機構的下端通過旋轉裝置固定有機械爪，所述升降機構能夠帶動機械爪上下運動，所述旋轉裝置能夠帶動機械爪繞其上下延伸的軸作水平旋轉運動，所述機械爪用于抓取所述托盤，所述機械爪上安裝有可以自動感應托盤位置的感應裝置。

優選地，所述卸垛區和碼垛區均分別沿基礎框架的長度方向延伸，并且側面分別有一扇移動門，所述基礎框架長度方向的一端為固定挑揀區。

優選地，所述水平移動機構包括水平移動導軌、水平移動驅動裝置和底板，所述水平移動驅動裝置安裝在水平移動導軌一端，驅動水平移動導軌上的升降機構進行水平運動。

優選地，所述升降機構包括升降導軌和升降驅動裝置，所述升降機構通過底板安裝在水平移動導軌上，所述升降驅動裝置安裝在所述底板上并且驅動升降導軌相對于水平移動機構進行升降運動。

優選地，所述旋轉裝置為旋轉氣缸，可實現機械爪90度轉向，所述旋轉裝置安裝在升降導軌下端面。

優選地，所述機械爪包括氣爪，所述感應裝置安裝在所述氣爪上。

優選地，所述感應裝置為距離感應器或接觸式感應器。

與現有技術相比，本實用新型優點在于可自動感應定位電池托盤的位置實現抓取動作，并且機械爪可旋轉運動放置在方便人工挑揀的方向，減輕了人工勞動強度，提高了電池挑揀速度和產量。

附圖說明

圖1為本實用新型帶旋轉裝置的自動卸垛碼垛一體機的正視圖。

圖2為本實用新型帶旋轉裝置的自動卸垛碼垛一體機的俯視圖。

圖3為本實用新型帶旋轉裝置的自動卸垛碼垛一體機的左視圖。

圖4為本實用新型帶旋轉裝置的自動卸垛碼垛一體機機械爪的部分結構示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖實施例對本實用新型作進一步詳細描述。

如圖1和2所示，帶旋轉裝置的自動卸垛碼垛一體機中的基礎框架1包括位于上方的框架和放置在地面上的托架103，并且該基礎框架1分為卸垛區101和碼垛區102，托架103上放置有托盤107。卸垛區101和碼垛區102對應的框架上部分別安裝有水平移動機構2、升降機構3、旋轉裝置4和機械爪5，且兩區域側面各安裝有移動門104、 105。框架的一端為固定挑揀區106，該區域用于員工對電池進行挑揀工作。

如圖1和3所示，水平移動機構2包括水平移動導軌201和水平移動驅動裝置202，升降機構3與所述水平移動導軌201配合。水平驅動裝置202安裝在水平移動導軌201 的一端，且驅動升降機構3沿著水平移動導軌201作水平運動。升降驅動裝置302安轉在升降機構3與水平移動導軌201配合連接的底板203上，且驅動升降導軌301相對于水平移動機構2作上下升降運動。升降導軌301下端安裝有機械爪5，并且升降導軌301 與機械爪5連接處安裝有旋轉裝置4，所述機械爪5包括多個水平間隔設置的氣爪501。旋轉裝置4能夠使得所述機械爪5相對于升降導軌301繞其上下延伸的軸做水平旋轉。感應裝置502安裝在氣爪501的內部，用于檢測氣爪501與托盤107之間的距離并控制氣爪501實現抓取托盤107的動作。