[實用新型]抓胎機構轉動裝置

有效

• 申請號: 201621489849.0
• 申請日: 2016-12-30
• 公開（公告）號: CN206326777U
• 公開（公告）日: 2017-07-14
• 發明（設計）人: 容宇;韋承巧;喬建新;謝龍建;劉芳;龍毅
• 申請（專利權）人: 桂林橡膠機械有限公司
• 主分類號: B29C35/00
• 分類號: B29C35/00;B29L30/00
• 代理公司: 桂林市持衡專利商標事務所有限公司45107
• 代理人: 林培,馬蘭

技術領域

本實用新型涉及抓胎機構的轉動技術領域，特別是涉及一種應用于輪胎定型硫化機上的抓胎機構轉動裝置。

背景技術

裝胎機構為輪胎硫化機的重要組成部分，抓胎器又為裝胎機構的核心部分。現在輪胎制造行業都要求自動化來進一步提高生產效率。要求裝胎機構具有很好的穩定性和能滿足較高的精度要求，而抓胎器的穩定性具有極其重要的意義。

目前硫化機抓胎器轉進轉出一般采用氣缸、水缸或油缸來驅動，抓胎器在啟動瞬間加速度大，容易產生晃動現象，特別是在轉動到位停止時，產生的晃動更加明顯，即使增加了液壓緩沖器效果也不是很理想。特別是近年來對輪胎硫化機的機械手穩定性提出了越來越高的要求。

之前本人已向專利局提出了名稱為“輪胎硫化機齒條傳動抓胎器”(公告號：CN201998170U)的專利，但該方案中對于提高抓胎器工作時轉進轉出發生晃動問題還可以進一步改善。

發明內容

本實用新型提供一種抓胎機構轉動裝置，解決抓胎器工作時轉進轉出發生晃動問題。

為實現上述技術目的，達到上述技術效果，本實用新型通過以下技術方案解決上述問題：

抓胎機構轉動裝置，包括機械手升降架和一端鉸接于機械手升降架上的機械手轉臂，所述機械手轉臂的側壁與伺服電缸的活塞端鉸接，所述伺服電缸的缸體部分與機械手升降架鉸接。

現有抓胎器的轉動驅動裝置在啟動瞬間加速度大，易產生晃動；伺服電缸工作時將電機的旋轉運動通過絲杠和絲杠副的機械運動轉換為活塞桿的直線運動，利用伺服電機的閉環控制特性，可以很方便地實現對推力、速度和位置的精密控制，使機械手抓胎器轉進轉出更平穩可靠，定位精度更高。

作為本實用新型上述抓胎機構轉動裝置的改進，所述伺服電缸設置有頭部耳軸，伺服電缸通過頭部耳軸鉸接于機械手升降架。耳軸是裝在支承上的用于旋轉或傾斜裝配件的樞軸或心軸，使用耳軸不需設置貫穿缸體的中心軸；耳軸設置位置可調，耳軸設置于尾部擺動幅度較大，穩定性較差；頭部耳軸擺動幅度和穩定性較好。

作為本實用新型上述抓胎機構轉動裝置的改進，所述機械手轉臂側壁設置固定的支座，伺服電缸的活塞桿端部設置關節軸承，關節軸承與支座鉸接。關節軸承一般用于速度較低的擺動運動，亦可在一定角度范圍內作傾斜運動，能承受較大的負荷，利于機械手轉臂的旋轉擺動。

作為本實用新型上述抓胎機構轉動裝置的改進，所述伺服電缸包括安裝有驅動控制裝置的驅動電機，內部設置活塞桿和滾珠絲桿的缸體，缸體與驅動電機通過傳動裝置連接。伺服電缸可以完全替代液壓缸和氣缸，并且更環保、節能，易與PLC等控制系統連接，實現高精密運動控制。

作為本實用新型上述抓胎機構轉動裝置的改進，所述驅動控制裝置為伺服驅動器或變頻器。

作為本實用新型上述抓胎機構轉動裝置的改進，所述驅動電機為伺服電機、步進電機、變頻電機、普通電機中的一種。

本實用新型的優點與效果是：

1、采用伺服電缸作為機械手抓胎器的轉動控制驅動裝置，伺服電缸的閉環控制特性，可實現對推力、速度和位置的精密控制，使機械手抓胎器轉進轉出更平穩可靠，定位精度更高。

2、抓胎器的推力、速度和位置可以通過伺服電缸的驅動電機和驅動控制裝置進行菜單設置，較氣缸、水缸或油缸控制智能化，操作更靈活。

通過以上技術改進提出的存胎盤升降對中裝置，可有效解決抓胎器工作時轉進轉出發生晃動問題。

附圖說明

圖1為抓胎機構轉動裝置裝配示意圖；

圖2為伺服電缸裝配示意圖。

圖號標識：10、伺服電缸，11、驅動電機，12、驅動控制裝置，13、缸體，14、活塞桿，15、滾珠絲桿，16、傳動裝置，17、關節軸承，20、機械手轉臂，30、支座，40、頭部耳軸，50、抓胎器，60、機械手轉臂升降架。

具體實施方式

以下結合實施例對本實用新型作進一步說明，但本實用新型并不局限于這些實施例。

本實施例所述的抓胎機構轉動裝置，如附圖1所示，包括一端鉸接于機械手升降架60上的機械手轉臂20，機械手轉臂20可繞機械手升降架60旋轉，實現硫化機裝胎機構的轉進行轉出功能；機械手轉臂20的另一端與設置張合機構的抓胎器50固連。