[實用新型]抓胎機構轉動裝置有效
| 申請號： | 201621489849.0 | 申請日： | 2016-12-30 |
| 公開（公告）號： | CN206326777U | 公開（公告）日： | 2017-07-14 |
| 發明（設計）人： | 容宇;韋承巧;喬建新;謝龍建;劉芳;龍毅 | 申請（專利權）人： | 桂林橡膠機械有限公司 |
| 主分類號： | B29C35/00 | 分類號： | B29C35/00;B29L30/00 |
| 代理公司： | 桂林市持衡專利商標事務所有限公司45107 | 代理人： | 林培,馬蘭 |
| 地址： | 541002 廣西壯*** | 國省代碼： | 廣西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機構 轉動 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.抓胎機構轉動裝置，包括機械手轉臂(20)，機械手轉臂(20)一端鉸接于機械手升降架(60)，其特征在于：所述機械手轉臂(20)的側壁與伺服電缸(10)的活塞端鉸接，所述伺服電缸(10)的缸體(13)部分與機械手升降架(60)鉸接。
2.根據權利要求1所述的抓胎機構轉動裝置，其特征在于：所述伺服電缸(10)設置有頭部耳軸(40)，伺服電缸(10)通過頭部耳軸(40)鉸接于機械手升降架(60)。
3.根據權利要求1所述的抓胎機構轉動裝置，其特征在于：所述機械手轉臂(20)側壁設置固定的支座(30)，伺服電缸(10)的活塞桿(14)端部設置關節軸承(17)，關節軸承(17)與支座(30)鉸接。
4.根據權利要求1所述的抓胎機構轉動裝置，其特征在于：所述伺服電缸(10)包括安裝有驅動控制裝置(12)的驅動電機(11)，內部設置活塞桿(14)和滾珠絲桿(15)的缸體(13)，缸體(13)與驅動電機(11)通過傳動裝置(16)連接。
5.根據權利要求4所述的抓胎機構轉動裝置，其特征在于：所述驅動控制裝置(12)為伺服驅動器或變頻器。
6.根據權利要求4所述的抓胎機構轉動裝置，其特征在于：所述驅動電機(11)為伺服電機、步進電機、變頻電機、普通電機中的一種。
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