[實(shí)用新型]一種全自動(dòng)指針熱轉(zhuǎn)印裝配一體機(jī)的指針上料熱轉(zhuǎn)印機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201621486742.0
• 申請(qǐng)日: 2016-12-31
• 公開（公告）號(hào): CN206476488U
• 公開（公告）日: 2017-09-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫仲輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧波錦輝指針有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91;B23P19/00;B41F16/00
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙)33240
• 代理人: 王桂名

1.一種全自動(dòng)指針熱轉(zhuǎn)印裝配一體機(jī)的指針上料熱轉(zhuǎn)印機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括一個(gè)排列有指針體的指針體排料盤、指針體上料機(jī)械手、指針體上料工位、指針體移料機(jī)械手，還包括一個(gè)熱轉(zhuǎn)印流水線，所述熱轉(zhuǎn)印流水線包括5個(gè)工位即預(yù)清潔工位、熱轉(zhuǎn)印工位、檢測(cè)工位、后清潔工位、指針下料工位，所述指針體上料機(jī)械手把指針體從指針體排料盤轉(zhuǎn)移到指針體上料工位，所述指針體移料機(jī)械手把指針體從指針體上料工位轉(zhuǎn)移到預(yù)清潔工位，還包括一個(gè)進(jìn)行工位轉(zhuǎn)移的四聯(lián)機(jī)械手，所述四聯(lián)機(jī)械手把熱轉(zhuǎn)印流水線上前四個(gè)工位上的指針體順延轉(zhuǎn)移到下一工位；所述的預(yù)清潔工位上設(shè)有第一電動(dòng)刷，所述第一電動(dòng)刷連接在第一活動(dòng)裝置上，所述第一電動(dòng)刷移動(dòng)到預(yù)清潔工位上時(shí)第一電動(dòng)刷清潔放置在預(yù)清潔工位上的指針體；所述熱轉(zhuǎn)印工位上設(shè)有熱轉(zhuǎn)印裝置，所述熱轉(zhuǎn)印裝置包括一個(gè)可以上下行的轉(zhuǎn)印頭和轉(zhuǎn)印膜輸送裝置，所述轉(zhuǎn)印膜輸送裝置上的轉(zhuǎn)印膜位于轉(zhuǎn)印頭與熱轉(zhuǎn)印工位上的指針體之間，轉(zhuǎn)印頭下行把轉(zhuǎn)印膜轉(zhuǎn)印在指針體上；所述檢測(cè)工位上方設(shè)有一個(gè)檢測(cè)指針體是否轉(zhuǎn)印完好的檢測(cè)頭，所述后清潔工位上設(shè)有第二電動(dòng)刷，所述第二電動(dòng)刷連接在第二活動(dòng)裝置上，所述第二電動(dòng)刷移動(dòng)到預(yù)清潔工位上時(shí)第二電動(dòng)刷清潔放置在后清潔工位上的指針體；所述指針下料工位上方設(shè)有一個(gè)指針下料機(jī)械手，所述指針下料機(jī)械手把指針體從指針下料工位轉(zhuǎn)移到指針工位上裝有配重塊的外殼中；

所述指針下料機(jī)械手包括一個(gè)立架，所述立架上設(shè)有一個(gè)橫向滑軌，所述橫向滑軌上設(shè)有一個(gè)受氣缸驅(qū)動(dòng)的橫向滑臺(tái)，所述橫向滑臺(tái)上設(shè)有一個(gè)豎向滑軌，所述豎向滑軌上設(shè)有一個(gè)受氣缸驅(qū)動(dòng)的豎向滑臺(tái)，所述豎向滑臺(tái)上轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)板，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板上固接有第一豎向氣動(dòng)手指，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板連接有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度的轉(zhuǎn)動(dòng)板驅(qū)動(dòng)氣缸；所述轉(zhuǎn)動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)可驅(qū)使第一豎向氣動(dòng)手指夾著指針轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度放置在指針工位上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述全自動(dòng)指針熱轉(zhuǎn)印裝配一體機(jī)的指針上料熱轉(zhuǎn)印機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述指針體排料盤為多排排料盤，所述指針體排料盤位于一個(gè)直線位移平臺(tái)上，所述指針體上料機(jī)械手包括一個(gè)電機(jī)螺桿驅(qū)動(dòng)的移動(dòng)臺(tái)，所述移動(dòng)臺(tái)上設(shè)有一個(gè)上下方向的豎向氣缸，所述豎向氣缸的活塞端固定有夾持指針體的第二豎向氣動(dòng)手指。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述全自動(dòng)指針熱轉(zhuǎn)印裝配一體機(jī)的指針上料熱轉(zhuǎn)印機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述四聯(lián)機(jī)械手包括水平導(dǎo)軌，所述水平導(dǎo)軌上滑設(shè)有滑座，所述滑座受一個(gè)橫向氣缸驅(qū)動(dòng)而左右活動(dòng)，所述滑座上一左一右設(shè)有兩個(gè)側(cè)板，所述側(cè)板上設(shè)有豎導(dǎo)軌，所述豎導(dǎo)軌上滑設(shè)有兩個(gè)豎滑板，所述豎滑板上端固定有一個(gè)工作板，所述工作板上設(shè)有4個(gè)橫向氣動(dòng)手指，所述橫向氣動(dòng)手指包括相互夾合的左指和右指，所述左指右指夾合處設(shè)有與指針體的轉(zhuǎn)桿匹配的夾槽，所述右指上端還設(shè)有定位肩；所述工作板下端位于側(cè)板之間設(shè)有一個(gè)上行氣缸，所述上行氣缸固定在滑座上且活塞端固定在工作板上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)指針熱轉(zhuǎn)印裝配一體機(jī)的指針上料熱轉(zhuǎn)印機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第一電動(dòng)刷、第二電動(dòng)刷為一個(gè)電機(jī)，所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸頭部安裝有一個(gè)輻射狀刷毛的刷頭。