[實用新型]一種全自動指針熱轉印裝配一體機的指針上料熱轉印機構

有效

• 申請號: 201621486742.0
• 申請日: 2016-12-31
• 公開（公告）號: CN206476488U
• 公開（公告）日: 2017-09-08
• 發明（設計）人: 孫仲輝
• 申請（專利權）人: 寧波錦輝指針有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B23P19/00;B41F16/00
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙)33240
• 代理人: 王桂名

技術領域

本實用新型涉及一種汽車儀表指針的裝配機器的關鍵結構，用于給指針熱轉印。

背景技術

汽車儀表上的指針包括一個外殼，外殼中有指針體、配重塊、底蓋等零件，裝配后進行熱鉚。

現有技術的生產技術是采用人工的方式把指針體、配重塊等零件安裝在外殼中，然后再通過半自動熱鉚機進行熱鉚固定在一起。這種生產方式耗費人工，并且需要的場地和生產時間也較多。

發明內容

為了克服現有指針生產費時費人工的不足，本實用新型提供一種省時省工的全自動指針熱轉印裝配一體機的指針上料熱轉印機構。

本實用新型解決其技術問題的技術方案是：一種全自動指針熱轉印裝配一體機的指針上料熱轉印機構，包括一個排列有指針體的指針體排料盤、指針體上料機械手、指針體上料工位、指針體移料機械手，還包括一個熱轉印流水線，所述熱轉印流水線包括5個工位即預清潔工位、熱轉印工位、檢測工位、后清潔工位、指針下料工位，所述指針體上料機械手把指針體從指針體排料盤轉移到指針體上料工位，所述指針體移料機械手把指針體從指針體上料工位轉移到預清潔工位，還包括一個進行工位轉移的四聯機械手，所述四聯機械手把熱轉印流水線上前四個工位上的指針體順延轉移到下一工位；所述的預清潔工位上設有第一電動刷，所述第一電動刷連接在第一活動裝置上，所述第一電動刷移動到預清潔工位上時第一電動刷清潔放置在預清潔工位上的指針體；所述熱轉印工位上設有熱轉印裝置，所述熱轉印裝置包括一個可以上下行的轉印頭和轉印膜輸送裝置，所述轉印膜輸送裝置上的轉印膜位于轉印頭與熱轉印工位上的指針體之間，轉印頭下行把轉印膜轉印在指針體上；所述檢測工位上方設有一個檢測指針體是否轉印完好的檢測頭，所述后清潔工位上設有第二電動刷，所述第二電動刷連接在第二活動裝置上，所述第二電動刷移動到預清潔工位上時第二電動刷清潔放置在后清潔工位上的指針體；所述指針下料工位上方設有一個指針下料機械手，所述指針下料機械手把指針體從指針下料工位轉移到指針工位上裝有配重塊的外殼中；

所述指針下料機械手包括一個立架，所述立架上設有一個橫向滑軌，所述橫向滑軌上設有一個受氣缸驅動的橫向滑臺，所述橫向滑臺上設有一個豎向滑軌，所述豎向滑軌上設有一個受氣缸驅動的豎向滑臺，所述豎向滑臺滑臺上轉動的設有一個轉動板，所述轉動板上固接有第一豎向氣動手指，所述轉動板連接有驅動轉動板轉動一個角度的轉動板驅動氣缸；所述轉動板轉動可驅使第一豎向氣動手指夾著指針轉動一個角度放置在指針工位上。

進一步，所述指針體排料盤為多排排料盤，所述指針體排料盤位于一個直線位移平臺上，所述指針體上料機械手包括一個電機螺桿驅動的移動臺，所述移動臺上設有一個上下方向的豎向氣缸，所述豎向氣缸的活塞端固定有夾持指針體的第二豎向氣動手指。通過指針體排料盤下方的直線位移平臺實現指針體的選排功能，然后指針體上料機械手進行指針體的轉移。我們通常備用多個排料盤以實現連續生產。

進一步，所述四聯機械手包括水平導軌，所述水平導軌上滑設有滑座，所述滑座受一個橫向氣缸驅動而左右活動，所述滑座上一左一右設有兩個側板，所述側板上設有豎導軌，所述豎導軌上滑設有兩個豎滑板，所述豎滑板上端固定有一個工作板，所述工作板上設有4個橫向氣動手指，所述橫向氣動手指包括相互夾合的左指和右指，所述左指右指夾合處設有與指針體的轉桿匹配的夾槽，所述右指上端還設有定位肩；所述工作板下端位于側板之間設有一個上行氣缸，所述上行氣缸固定在滑座上且活塞端固定在工作板上；

進一步，所述第一電動刷、第二電動刷為一個電機，所述電機的轉軸頭部安裝有一個輻射狀刷毛的刷頭。

本實用新型在使用時當帶有配重塊的外殼轉移到指針工位時，指針體上料機械手把指針體從指針體排料盤轉移動指針體上料工位，指針體移料機械手再把指針體從指針體上料工位移動到預清潔工位，然后第一電動刷對指針體進行熱轉印的預清潔，四聯機械手把指針體轉移到熱轉印工位，轉印頭下行，指針體進行熱轉印，四聯機械手把指針體轉移到檢測工位，檢測工位上的檢測頭對指針體轉印效果進行檢測，不合格進行報警；合格的指針體被四聯機械手轉移到后清潔工位被電動刷進行清潔，然后在被四聯機械手轉移到指針下料工位，該工位的指針被指針下料機械手運送到指針裝配有配重塊的外殼中。