[實用新型]機器人

有效

• 申請號: 201621485271.1
• 申請日: 2016-12-31
• 公開（公告）號: CN206733057U
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發明（設計）人: 劉濤
• 申請（專利權）人: 天津菲戈博特智能科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J9/16
• 代理公司: 天津市尚儀知識產權代理事務所(普通合伙)12217
• 代理人: 薛陽

技術領域

本實用新型屬于機器人技術領域，具體涉及一種機器人。

背景技術

機器人是自動控制機器的簡稱，自動控制機器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機械。在當代工業中，機器人指能自動執行任務的人造機器裝置，用以取代或協助人類工作。理想中的高仿真機器人是高級整合控制論、機械電子、計算機與人工智能、材料學和仿生學的產物，目前科學界正在向此方向研究開發。而人類在與機器人進行交互時僅依靠程序語言控制過程繁瑣，需要專業的技術技能，嚴重限制機器人產業的發展。

發明內容

本實用新型為解決現有技術存在的問題而提出，其目的是提供一種機器人及其面部識別方法和語音控制方法。

本實用新型的技術方案是：

一種機器人，包括基座、軀干、手臂和頭部，其中軀干通過數字舵機組連接基座、手臂和頭部，其特征在于：所述基座中設置主控電路和電源，所述頭部中設置顯示屏、揚聲器；所述主控電路包括處理模塊、圖像處理模塊、圖像輸出模塊、音頻輸出模塊、存儲模塊、驅動模塊、控制模塊、音頻處理模塊；其中電源為主控電路供電；處理模塊控制圖像輸出模塊在顯示屏上顯示圖像信息；處理模塊控制音頻輸出模塊驅動揚聲器播放音頻；處理模塊控制控制模塊驅動數字舵機組進行肢體動作；存儲模塊存儲信息，供處理模塊調用。

本實用新型通過面部識別技術和語音控制技術實現了人類與機器人交互過程的簡化，機器人可以對用戶進行圖像識別，辨別用戶的身份及肢體動作，使機器人可以進行主動溝通；用戶通過語音指令直接控制機器人執行相應任務，使人類與機器人的交互體驗大幅提升。

附圖說明

圖1 是本實用新型的結構示意圖；

圖2 是本實用新型的原理框圖；

其中：

1 基座 2軀干

3手臂4 頭部

5 數字舵機組 6 主控電路

7 電源 8 顯示屏

9揚聲器10 處理模塊

11 圖像處理模塊12 圖像輸出模塊

13音頻輸出模塊 14存儲模塊

15驅動模塊 16控制模塊

17 音頻處理模塊18 麥克陣列

19 攝像頭。

具體實施方式

以下，參照附圖和實施例對本實用新型進行詳細說明：

具體實施例一：

如圖1~2所示，一種機器人，包括基座1、軀干2、手臂3和頭部4，其中軀干2通過數字舵機組5連接基座1、手臂3和頭部4，而所述基座1中設置主控電路6和電源7，所述頭部4中設置顯示屏8、揚聲器9；所述主控電路6包括處理模塊10、圖像輸出模塊12、音頻輸出模塊13、存儲模塊14、驅動模塊15、控制模塊16；其中電源7為主控電路6供電；處理模塊10控制圖像輸出模塊12在顯示屏8上顯示圖像信息；處理模塊10控制音頻輸出模塊13驅動揚聲器9播放音頻；處理模塊10控制控制模塊16驅動數字舵機組5進行肢體動作；存儲模塊14存儲信息，供處理模塊10調用。

所述頭部4中設置攝像頭19，主控電路6中具有圖像處理模塊11；攝像頭19采集影像并輸送至主控電路6的圖像處理模塊11，圖像處理模塊11將處理后的信息發送至處理模塊10。

所述攝像頭19為硬解碼高清攝像頭。

所述處理模塊10中包括GPU和CPU。

一種機器人面部識別方法，包括如下步驟：攝像頭19采集用戶面部信息，傳輸至主控電路10的圖像處理模塊11，圖像處理模塊11將處理后的信息傳輸至處理模塊10，處理模塊10將信息與存儲模塊14中的圖像與人員信息進行匹配，處理模塊10控制揚聲器9輸出歡迎語，處理模塊10通過顯示屏8顯示歡迎表情，處理模塊10模塊通過控制模塊16驅動數字舵機組5進行肢體動作。

所述攝像頭19為硬解碼高清攝像頭，在采集圖像過程中對動態圖像信息進行分析處理。

本具體實施例機器人可以對用戶進行圖像識別，辨別用戶的身份及肢體動作，使機器人可以進行主動溝通。

具體實施例二: