[實用新型]機器人

有效

• 申請號: 201621485271.1
• 申請日: 2016-12-31
• 公開（公告）號: CN206733057U
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發明（設計）人: 劉濤
• 申請（專利權）人: 天津菲戈博特智能科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J9/16
• 代理公司: 天津市尚儀知識產權代理事務所(普通合伙)12217
• 代理人: 薛陽

1.一種機器人，包括基座、軀干、手臂和頭部，其中軀干通過數字舵機組連接基座、手臂和頭部，其特征在于：所述基座中設置主控電路和電源，所述頭部中設置顯示屏、揚聲器；所述主控電路包括處理模塊、圖像輸出模塊、音頻輸出模塊、存儲模塊、驅動模塊、控制模塊；其中電源為主控電路供電；處理模塊控制圖像輸出模塊在顯示屏上顯示圖像信息；處理模塊控制音頻輸出模塊驅動揚聲器播放音頻；處理模塊控制控制模塊驅動數字舵機組進行肢體動作；存儲模塊存儲信息，供處理模塊調用。

2.根據權利要求1所述的機器人，其特征在于：所述頭部中設置攝像頭，主控電路中具有圖像處理模塊；攝像頭采集影像并輸送至主控電路的圖像處理模塊，圖像處理模塊將處理后的信息發送至處理模塊。

3.根據權利要求2所述的機器人，其特征在于：所述攝像頭為硬解碼高清攝像頭。

4.根據權利要求1所述的機器人，其特征在于：所述基座中設置麥克陣列，麥克陣列采集音頻并通過主控電路中的音頻處理模塊處理后將信息傳輸至處理模塊。

5.根據權利要求4所述的機器人，其特征在于：所述麥克陣列為全雙工全方位麥克陣列。

6.根據權利要求1所述的機器人，其特征在于：所述處理模塊中包括GPU和CPU。