[實用新型]機器人手臂旋轉機構有效
| 申請號： | 201621485266.0 | 申請日： | 2016-12-31 |
| 公開（公告）號： | CN206733049U | 公開（公告）日： | 2017-12-12 |
| 發明（設計）人： | 劉濤 | 申請（專利權）人： | 天津菲戈博特智能科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J18/00 | 分類號： | B25J18/00;B25J17/00 |
| 代理公司： | 天津市尚儀知識產權代理事務所(普通合伙)12217 | 代理人： | 薛陽 |
| 地址： | 300000 天津市濱海新*** | 國省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機器人 手臂 旋轉 機構 | ||
【權利要求書】：
1.一種機器人手臂旋轉機構，包括通過旋轉結構活動連接的軀干和前臂，所述前臂末端連接手掌，其特征在于：所述旋轉機構包括依次連接的第一舵機、第一支架、第二舵機、第二支架、第三舵機、第三支架、第四舵機，其中第一舵機的固定在軀干上，第四舵機的輸出軸連接前臂。
2.根據權利要求1所述的機器人手臂旋轉機構，其特征在于：所述第一舵機的輸出軸連接第一支架。
3.根據權利要求1所述的機器人手臂旋轉機構，其特征在于：所述第一支架的“U”型末端固定第二舵機兩側的輸出軸。
4.根據權利要求1所述的機器人手臂旋轉機構，其特征在于：所述第二支架套接固定第二舵機，第二支架固定第三舵機的輸出軸。
5.根據權利要求1所述的機器人手臂旋轉機構，其特征在于：所述第三支架一端套接固定第三舵機，另一端套接固定第四舵機。
6.根據權利要求1所述的機器人手臂旋轉機構，其特征在于：所述第四舵機的輸出軸固定連接前臂的安裝孔。
7.根據權利要求6所述的機器人手臂旋轉機構，其特征在于：所述第四舵機的輸出軸通過螺釘與前臂的安裝孔固定。
8.根據權利要求1所述的機器人手臂旋轉機構，其特征在于：所述前臂與手掌通過螺栓固定。
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