[實用新型]一種基于復合材料的油動多旋翼柔性旋翼系統

有效

• 申請號: 201621483879.0
• 申請日: 2016-12-30
• 公開（公告）號: CN206358352U
• 公開（公告）日: 2017-07-28
• 發明（設計）人: 胡奉言
• 申請（專利權）人: 中航維拓（天津）科技有限公司
• 主分類號: B64C11/32
• 分類號: B64C11/32
• 代理公司: 天津濱海科緯知識產權代理有限公司12211
• 代理人: 劉瑩

技術領域

本實用新型涉及航空技術領域，特別是涉及一種基于復合材料的油動多旋翼柔性旋翼系統。

技術背景

油動多旋翼直升機相比于電動直驅多旋翼直升機具有續航時間長、載荷能力強、航程遠等特點，越來越多的應用于國民經濟領域。目前主流的油動多旋翼直升機旋翼系統主要由旋翼和變距機構組成，油動多旋翼變距機構只需要實現總距操縱。在中國專利說明書CN-105857578-A(申請公布日為2016.08.17)中曾描述夠一種油動多旋翼飛行器用變距系統，該系統包括主軸，旋翼頭固定在主軸上，旋翼頭和旋翼夾通過壓力軸承和定位軸承中聯；主軸內有變距軸，變距軸從旋翼頭的頂部伸出，變距軸的頂部固定有變距撥叉，兩個變距拉桿的上端分別與變距撥叉的兩端通過銷軸連接，兩個變距拉桿的下端分別與兩個旋翼夾連接，變距軸與旋翼頭的孔壁之間設有上銅套，上銅套上方的旋翼頭孔壁與變距軸之間設有上密封圈。變距軸和主軸底部之間有下銅套，下銅套下方的主軸和變距軸之間設有下密封圈。這種變距機構同時包括密封裝置、變距軸承、變距軸等部件，其不足之處在于結構復雜、質量大、加工精度要求高、裝配難度大。

實用新型內容

為了克服上述現有技術的不足，本實用新型提供了一種基于復合材料的油動多旋翼柔性旋翼系統。本實用新型槳轂系統無軸承部件，僅依靠復合材料拉扭條的合理鋪層來完成旋翼系統的各項功能，系統重量小、結構簡單、易于裝配、可靠性及可維護性較好。

本實用新型所采用的技術方案是：一種基于復合材料的油動多旋翼柔性旋翼系統，包括槳轂系統和變距系統。它們之間的位置連接關系是：變距系統套裝于槳轂系統中的主軸上。

所述槳轂系統，包括槳葉、變距搖臂、復材拉扭條、旋翼墊塊、槳轂和主軸。槳葉與變距搖臂固連，變距搖臂分別與兩片復材拉扭條固連且置于二者中間；旋翼墊塊分別與兩片復材拉扭條固連，且置于二者中間起支撐作用；槳轂上端與復材拉扭條、旋翼墊塊固連，下端與主軸套合并固連；主軸從油動多旋翼減速器中伸出。

所述變距系統，包括變距拉桿、變距撥叉、滑環壓蓋、內滑環、滑環軸承、外滑環、總距拉桿、總距軸承和總距撥叉組成。變距拉桿兩端均加工有球狀凹槽，上端凹槽與槳轂系統中變距搖臂末端的球頭結構套合，下端凹槽與滑環壓蓋上的球頭結構套合；變距撥叉一端與槳轂系統中的槳轂固連，另一端的叉狀結構將變距拉桿套入；滑環壓蓋與內滑環固連，內滑環套在主軸上，可沿主軸做軸向運動；滑環軸承內環與內滑環固連，外環與外滑環固連，作用為支撐內滑環與外滑環，并允許二者相對轉動；總距拉桿兩端均加工有球狀凹槽，上端與外滑環的球頭結構套合，下端與變距舵機搖臂的球頭套合；總距軸承內環與主軸固連，外環與總距撥叉固連，作用為支撐總距撥叉和主軸，并允許二者相對轉動；總距拉桿套入叉狀結構內；總距撥叉與油動多旋翼減速器固連。

優點及功效：與現有技術相比，本實用新型的有益效果是解決了目前油動多旋翼直升機旋翼系統結構復雜、質量大、加工精度要求高、裝配難度大等問題。本實用新型槳轂系統無軸承部件，僅依靠復合材料拉扭條的合理鋪層來完成旋翼系統的各項功能，系統重量小、結構簡單、易于裝配、可靠性及可維護性較好。

附圖說明

圖1基于復合材料的油動多旋翼柔性旋翼系統結構示意圖；

圖2基于復合材料的油動多旋翼柔性旋翼系統結構剖視圖；

圖3基于復合材料的油動多旋翼柔性旋翼系統結構俯視圖；

圖中符號標記如下：

1-槳葉；2-復材拉扭條；3-變距搖臂；4-旋翼墊塊；5-槳轂；6-主軸；7-變距拉桿；8-變距撥叉；9-滑環壓蓋；10-內滑環；11-滑環軸承；12-外滑環；13-總距拉桿；14-總距軸承；15-總距撥叉。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的優選實施例進行說明，應當理解此處所描述的優選實施例僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

為了克服現有技術的不足，本實用新型提供了一種基于復合材料的油動多旋翼柔性旋翼系統。

參見圖1，與本實施例的基于復合材料的油動多旋翼柔性旋翼系統相關的槳轂系統主要構成如下：所述槳轂系統，包括槳葉1、復材拉扭條2、變距搖臂3、旋翼墊塊4、槳轂5和主軸6。槳葉1與變距搖臂3固連，變距搖臂3分別與兩片復材拉扭條2固連且置于二者中間；旋翼墊塊4分別與兩片復材拉扭條2固連，且置于二者中間起支撐作用；槳轂5上端與復材拉扭條2、旋翼墊塊4固連，下端與主軸6套合并固連；主軸6從油動多旋翼減速器中伸出。