[實用新型]一種基于復合材料的油動多旋翼柔性旋翼系統

有效

• 申請號: 201621483879.0
• 申請日: 2016-12-30
• 公開（公告）號: CN206358352U
• 公開（公告）日: 2017-07-28
• 發明（設計）人: 胡奉言
• 申請（專利權）人: 中航維拓（天津）科技有限公司
• 主分類號: B64C11/32
• 分類號: B64C11/32
• 代理公司: 天津濱海科緯知識產權代理有限公司12211
• 代理人: 劉瑩

1.一種基于復合材料的油動多旋翼柔性旋翼系統，其特征在于：它包括槳轂系統和變距系統。它們之間的位置連接關系是：變距系統套裝于槳轂系統中的主軸上，

所述槳轂系統，包括槳葉(1)、復材拉扭條(2)、變距搖臂(3)、旋翼墊塊(4)、槳轂(5)和主軸(6)。槳葉(1)與變距搖臂(3)固連，變距搖臂(3)分別與兩片復材拉扭條(2)固連且置于二者中間；旋翼墊塊(4)分別與兩片復材拉扭條(2)固連，且置于二者中間起支撐作用。槳轂(5)上端與復材拉扭條(2)、旋翼墊塊(4)固連，下端與主軸(6)套合并固連；主軸(6)從油動多旋翼減速器中伸出。

所述變距系統，包括變距拉桿(7)、變距撥叉(8)、滑環壓蓋(9)、內滑環(10)、滑環軸承(11)、外滑環(12)、總距拉桿(13)、總距軸承(14)和總距撥叉(15)組成。變距拉桿(7)兩端均加工有球狀凹槽，上端凹槽與槳轂系統中變距搖臂(3)末端的球頭結構套合，下端凹槽與滑環壓蓋(9)上的球頭結構套合。變距撥叉(8)一端與槳轂系統中的槳轂(5)固連，另一端的叉狀結構將變距拉桿(7)套入。滑環壓蓋(9)與內滑環(10)固連，內滑環(10)套在主軸(6)上，可沿主軸(6)做軸向運動。滑環軸承(11)內環與內滑環固連，外環與外滑環(12)固連，作用為支撐內滑環(10)與外滑環(12)，并允許二者相對轉動。總距拉桿(13)兩端均加工有球狀凹槽，上端與外滑環(12)的球頭結構套合，下端與變距舵機搖臂的球頭套合。總距軸承(14)內環與主軸(6)固連，外環與總距撥叉(15)固連，作用為支撐總距撥叉(15)和主軸(6)，并允許二者相對轉動。總距拉桿(13)套入叉狀結構內；總距撥叉(15)與油動多旋翼減速器固連。