[實用新型]一種下水道蓋自動起放裝置

有效

• 申請號: 201621483517.1
• 申請日: 2016-12-30
• 公開（公告）號: CN206494697U
• 公開（公告）日: 2017-09-15
• 發明（設計）人: 杜燦誼;陳思捷;黃丹濤;徐偉;喻菲菲;李艷敏
• 申請（專利權）人: 廣東技術師范學院
• 主分類號: B66F19/00
• 分類號: B66F19/00;E02D29/14
• 代理公司: 北京萬貝專利代理事務所(特殊普通合伙)11520
• 代理人: 陳領

1.一種下水道蓋自動起放裝置，其特征在于，包括基座、起放臂和基板，所述起放臂的一端固定連接所述基座，所述起放臂的另一端連接所述基板，所述起放臂采用兩根或以上擺桿結構，所述基座上還安裝有擺臂驅動機構，所述擺臂驅動機構連接并驅動所述起放臂的另一端于垂直面內上下擺動，所述基板的一側安裝有開合橫梁，所述開合橫梁的一端固定安裝有第一夾臂，所述開合橫梁上滑動安裝有第二夾臂，所述基板或開合橫梁上安裝液壓缸裝置，所述液壓缸裝置的活塞桿端連接所述第二夾臂并驅動所述第二夾臂沿所述開合橫梁上滑動，從而調節第一夾臂及第二夾臂的間距；所述第一夾臂及第二夾臂的底端均安裝有夾爪裝置，所述夾爪裝置包括導軌、傳動絲杠副、電機及一對夾爪片，所述一對夾爪片安裝于所述導軌上，所述一對夾爪片分別連接于所述傳動絲杠副中心的兩側，所述電機通過齒輪連接所述傳動絲杠副的中部，從而驅動所述一對夾爪片沿所述導軌同步向所述傳動絲杠副中心靠攏或遠離，實現對下水道蓋的夾持。

2.根據權利要求1所述的一種下水道蓋自動起放裝置，其特征在于，所述基板的另一側安裝有電磁鐵。

3.根據權利要求2所述的一種下水道蓋自動起放裝置，其特征在于，所述起放臂的另一端還設有旋轉電機，所述旋轉電機通過萬向節連接所述基板。

4.根據權利要求1所述的一種下水道蓋自動起放裝置，其特征在于，一對所述夾爪片的底端均設有相對凸起的鉤部，所以夾爪片的厚度不大于20mm。

5.根據權利要求1所述的一種下水道蓋自動起放裝置，其特征在于，還包括有控制器，所述控制器包括處理器、控制面板和液晶顯示屏，所述處理器電氣連接所述液壓缸裝置、電機、擺臂驅動機構、控制面板和液晶顯示屏，通過所述控制面板手動按鍵輸入或者記憶存儲參數控制液壓缸裝置、電機和擺臂驅動機構的運動，實現第二夾臂、一對夾爪片和起放臂完成指定運動動作，且通過液晶顯示屏顯示數據。