[實(shí)用新型]一種下水道蓋自動(dòng)起放裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201621483517.1
• 申請(qǐng)日: 2016-12-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206494697U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-09-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 杜燦誼;陳思捷;黃丹濤;徐偉;喻菲菲;李艷敏
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣東技術(shù)師范學(xué)院
• 主分類(lèi)號(hào): B66F19/00
• 分類(lèi)號(hào): B66F19/00;E02D29/14
• 代理公司: 北京萬(wàn)貝專(zhuān)利代理事務(wù)所(特殊普通合伙)11520
• 代理人: 陳領(lǐng)

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，具體為一種下水道蓋自動(dòng)起放裝置。

背景技術(shù)

隨著城市化進(jìn)程的發(fā)展，現(xiàn)在每個(gè)城市的地下都有很多地下管道包括下水道、地下煤氣管道、自來(lái)水管道、電力管道、通訊管道、國(guó)防管道等。所以很多道路和人行道都不得不布置很多下水道的出口，而這些出口都有一個(gè)管道蓋。這些下水道在帶給人們方便的同時(shí)，也給施工維修工帶來(lái)了很大的麻煩。

(1)、這些蓋子材料有很多種，復(fù)合材料井蓋國(guó)內(nèi)外都有，主要用鋼材、水泥、塑料等制成。但由于井蓋與井圈匹配不理想，載重車(chē)輛碾過(guò)常跳起，加強(qiáng)鋼筋銹蝕嚴(yán)重，特別是使用壽命僅3-5年，相對(duì)價(jià)格太高(價(jià)格雖為鑄鐵井蓋的70-80％，但壽命僅為后者的1/10左右)，故絕大多數(shù)國(guó)家仍普遍采用壽命達(dá)30-50年的鑄鐵井蓋。所以這些蓋子都是非常笨重，抬起臺(tái)下很不方便，經(jīng)常都是要幾個(gè)人才能抬得動(dòng)。所以急需一種可以幫助施工人員輕易起放蓋子的智能器械，減輕工人的工作負(fù)擔(dān)。

(2)、由于下水道蓋不是經(jīng)常打開(kāi)，都是等到出現(xiàn)故障要維修時(shí)才打開(kāi)，所以水道井蓋的縫隙很多時(shí)候都是塞滿(mǎn)灰塵，加大了打開(kāi)時(shí)難度，這同時(shí)又是一個(gè)比較難解決的問(wèn)題。

(3)、再者由于長(zhǎng)時(shí)間沒(méi)打開(kāi)井蓋，井蓋會(huì)附滿(mǎn)細(xì)菌。維修工在打開(kāi)時(shí)就會(huì)被一些臟東西給弄到身體，這時(shí)衣物身體就會(huì)沾滿(mǎn)細(xì)菌和贓物，為維修工帶來(lái)了很多不方便，同時(shí)也影響維修工的身體健康。所以管道施工隊(duì)急需一種能夠解決這類(lèi)情況的機(jī)器，來(lái)為他們提供服務(wù)。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)提及的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型提供一種下水道蓋自動(dòng)起放裝置。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用技術(shù)方案為：一種下水道蓋自動(dòng)起放裝置，其特征在于，包括基座、起放臂和基板，所述起放臂的一端固定連接所述基座，所述起放臂的另一端連接所述基板，所述起放臂采用兩根或以上擺桿結(jié)構(gòu)，所述基座上還安裝有擺臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述擺臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接并驅(qū)動(dòng)所述起放臂的另一端于垂直面內(nèi)上下擺動(dòng)，所述基板的一側(cè)安裝有開(kāi)合橫梁，所述開(kāi)合橫梁的一端固定安裝有第一夾臂，所述開(kāi)合橫梁上滑動(dòng)安裝有第二夾臂，所述基板或開(kāi)合橫梁上安裝液壓缸裝置，所述液壓缸裝置的活塞桿端連接所述第二夾臂并驅(qū)動(dòng)所述第二夾臂沿所述開(kāi)合橫梁上滑動(dòng)，從而調(diào)節(jié)第一夾臂及第二夾臂的間距；所述第一夾臂及第二夾臂的底端均安裝有夾爪裝置，所述夾爪裝置包括導(dǎo)軌、傳動(dòng)絲杠副、電機(jī)及一對(duì)夾爪片，所述一對(duì)夾爪片安裝于所述導(dǎo)軌上，所述一對(duì)夾爪片分別連接于所述傳動(dòng)絲杠副中心的兩側(cè)，所述電機(jī)通過(guò)齒輪連接所述傳動(dòng)絲杠副的中部，從而驅(qū)動(dòng)所述一對(duì)夾爪片沿所述導(dǎo)軌同步向所述傳動(dòng)絲杠副中心靠攏或遠(yuǎn)離，實(shí)現(xiàn)對(duì)下水道蓋的夾持；所述擺臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置或液壓伸縮裝置。

一對(duì)所述夾爪片的底端均設(shè)有相對(duì)凸起的鉤部，幫助更好地提起下水道蓋，考慮到下水道蓋板排水縫的寬度不大，所以?shī)A爪片的最大厚度應(yīng)設(shè)置為不大于20mm。

所述基板的另一側(cè)安裝有電磁鐵；所述電磁鐵包括面板、盤(pán)體和磁芯，所述磁芯安裝在盤(pán)體內(nèi)，所述盤(pán)體側(cè)面射有線(xiàn)圈進(jìn)出端口。為了減少磁阻，盤(pán)體采用ZG08、ZG10或ZG15鑄鋼制造,面板是由接合盤(pán)體磁芯的多塊磁極塊組成，多采用10#鋼制造，并把面板的磁極做成環(huán)形，磁芯的線(xiàn)圈采用高強(qiáng)度漆包線(xiàn)，并進(jìn)行真空浸漆。所述起放臂的另一端還設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)萬(wàn)向節(jié)連接所述基板，旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋動(dòng)所述基板使基板的電磁鐵側(cè)或夾臂側(cè)朝下工作，應(yīng)對(duì)不同材質(zhì)的井蓋。

還包括有控制器，所述控制器包括處理器、控制面板和液晶顯示屏，所述處理器電氣連接所述液壓缸裝置、電機(jī)、擺臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、控制面板和液晶顯示屏，通過(guò)所述控制面板手動(dòng)按鍵輸入或者記憶存儲(chǔ)參數(shù)控制液壓缸裝置、電機(jī)和擺臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)第二夾臂、一對(duì)夾爪片和起放臂完成指定運(yùn)動(dòng)動(dòng)作，且通過(guò)液晶顯示屏顯示數(shù)據(jù)。

所述控制器還包括有檢測(cè)所述液壓缸裝置、電機(jī)、第二夾臂和夾爪片的行程或壓力或重力的傳感器。

所述控制器對(duì)所述起放機(jī)械裝置的控制方法如下：

(1)處理器驅(qū)動(dòng)所述液壓缸裝置、電機(jī)和擺臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)完成各種初始化動(dòng)作；

(2)處理器檢測(cè)控制面板是否有按鍵按下，若有按鍵按下，便判斷該按鍵傳遞的是什么信息，并對(duì)應(yīng)做出處理與執(zhí)行相應(yīng)的控制與現(xiàn)實(shí)程序代碼，否則繼續(xù)判斷是否有按鍵按下；

(3)處理器檢測(cè)參數(shù)設(shè)定是否完成，若參數(shù)設(shè)定完成，則判斷是否啟動(dòng)運(yùn)動(dòng)，若啟動(dòng)，則指令所述液壓缸裝置、電機(jī)和擺臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)開(kāi)始動(dòng)作，若不啟動(dòng)，則所述液壓缸裝置、電機(jī)和擺臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)不動(dòng)作；