[實用新型]凸輪驅動裝配平臺

有效

• 申請號: 201621477517.0
• 申請日: 2016-12-30
• 公開（公告）號: CN206500863U
• 公開（公告）日: 2017-09-19
• 發明（設計）人: 胡炎良
• 申請（專利權）人: 湖南先步信息股份有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 廣州市一新專利商標事務所有限公司44220
• 代理人: 劉興耿

技術領域

本實用新型涉及自動化設備領域，具體涉及自動裝配設備，特別涉及凸輪驅動裝配平臺。

背景技術

現有的自動裝配設備一般采用多種的定位電子元件或者復雜的機械結構來實現工件裝配的同步。而采用定位電子元件設計制造的設備會存在以下的下缺陷：1）往往造價成本很高，需要設置多種傳感器，及多種驅動電機；2）零部件較多，導致裝配步驟較多，結構相應的復雜，而連接電子元件的線路也會越復雜，越復雜的線路越容易因線路鋪設不合理而造成事故；3）電子元件的線路及由電子元件控制的機械結構較為復雜，導致機械結構部分占用的空間較大，如由電機驅動的機械手整體體積較大，導致整臺自動裝配設備的體積較大，因此會占用更多的空間；4）電子元件控制的機械部件的故障率較高，而且不能夠實現同步動作，影響工件裝配的工作效率；5）現有技術中通過機械結構實現同步裝配的設備往往通過一個控制器控制多個電機或者其他的驅動設備，使其運轉速度盡量一致，從而實現裝配步驟依次同步的進行，而由于存在多個驅動設備，對于傳動機構的精度要求很高，否則，誤差較大，將會導致整臺設備無法工作。

實用新型內容

本實用新型的目的是解決以上缺陷，提供凸輪驅動裝配平臺，其可適用于各種智能加工及裝配，整體結構小巧，智能化程度高。

本實用新型的目的是通過以下方式實現的：

凸輪驅動裝配平臺，包括循環式傳輸系統和智能裝配系統，循環式傳輸系統包括普通傳輸機構、入口傳輸機構和出口傳輸機構，普通傳輸機構、入口傳輸機構及出口傳輸機構的底部均設有高度相等的支撐腳，普通傳輸機構、入口傳輸機構及出口傳輸機構均包括驅動組件和傳送帶，由驅動組件帶動傳送帶轉動，普通傳輸機構、入口傳輸機構及出口傳輸機構組合圍繞成封閉式傳輸通道，封閉式傳輸通道上設有用于配對安裝工件的托盤，每個托盤為對應的每個工位，智能裝配系統設置于入口傳輸機構與出口傳輸機構之間，分別與入口傳輸機構及出口傳輸機構進行連接，其特征在于：智能裝配系統包括主架體、主控電箱、動力傳動機構、凸輪機械手、檢測機構、智能定位傳輸機構和交換平臺，動力傳動機構包括主軸傳動組件、第一凸輪傳動組件、第二凸輪傳動組件和第三凸輪傳動組件，第一凸輪傳動組件、第二凸輪傳動組件及第三凸輪傳動組件均由主軸傳動組件帶動實現同步動作，交換平臺設置于智能裝配系統的前端，用于與外置的自動上下料設備實現上下料互動；智能定位傳輸機構包括傳送底座、升降組件和牽引組件，升降組件及牽引組件由第一凸輪傳動組件帶動進行升降運動，傳送底座的首尾兩端分別與入口傳輸機構及出口傳輸機構進行對接，傳送底座的頂部設有用于托盤滑入的水平滑軌，牽引組件用于帶動托盤進行水平移動，升降組件用于壓緊托盤，從而對托盤進行精準定位，托盤的左側設有第一滑槽，托盤的右側設有第二滑槽，第一滑槽與第二滑槽均用于配對卡入水平滑軌內，在第二滑槽的內底面設有夾緊定位柱，夾緊定位柱的上方設有抓取定位柱，抓取定位柱位于第二滑槽的頂面；升降組件及牽引組件均設置于傳送底座的右側，且牽引組件安裝于升降組件的頂部，升降組件包括升降主板、橫向導軌和若干塊定位板，橫向導軌橫向安裝于升降主板的頂端，若干塊定位板整齊排列固定于升降主板的頂部，定位板的前端設有向下延伸的定位爪，定位爪延伸進入第二滑槽內，且位于夾緊定位柱的上方，定位爪用于配對壓緊托盤的夾緊定位柱，升降主板的左側面與傳送底座的右側面之間通過豎向導軌進行連接，升降主板的右側設有隨動器托板，隨動器托板與第一凸輪傳動組件進行接觸，第一凸輪傳動組件與主軸傳動組件進行嚙合，由主軸傳動組件帶動第一凸輪傳動組件進行上下翹動；牽引組件包括電力推桿、牽引主板和牽引銷板，牽引主板安裝在電力推桿的伸縮桿上，且牽引主板與橫向導軌的滑塊進行連接，使牽引主板沿橫向導軌進行水平方向運動，牽引銷板橫向安裝在牽引主板的頂部，牽引銷板的頂面設有若干根整齊排列的銷柱，牽引銷板的前端延伸進入第二滑槽內，使銷柱位于抓取定位柱的下方，銷柱用于配對卡入托盤的抓取定位柱內；當第一凸輪傳動組件向上翹起時從而帶動升降主板沿豎向導軌進行上升，使銷柱配對卡入托盤的抓取定位柱內，然后電力推桿的伸縮桿伸長帶動托盤向前運動，托盤運動到位后凸輪傳動組件復位，升降主板下降，使定位爪配對壓緊托盤的夾緊定位柱，此時牽引主板復位，從而完成對托盤的傳送及精準定位。