[實用新型]凸輪驅動裝配平臺

有效

• 申請號: 201621477517.0
• 申請日: 2016-12-30
• 公開（公告）號: CN206500863U
• 公開（公告）日: 2017-09-19
• 發明（設計）人: 胡炎良
• 申請（專利權）人: 湖南先步信息股份有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 廣州市一新專利商標事務所有限公司44220
• 代理人: 劉興耿

1.凸輪驅動裝配平臺，包括循環式傳輸系統和智能裝配系統，循環式傳輸系統包括普通傳輸機構、入口傳輸機構和出口傳輸機構，普通傳輸機構、入口傳輸機構及出口傳輸機構的底部均設有高度相等的支撐腳，普通傳輸機構、入口傳輸機構及出口傳輸機構均包括驅動組件和傳送帶，由驅動組件帶動傳送帶轉動，普通傳輸機構、入口傳輸機構及出口傳輸機構組合圍繞成封閉式傳輸通道，封閉式傳輸通道上設有用于配對安裝工件的托盤，每個托盤為對應的每個工位，智能裝配系統設置于入口傳輸機構與出口傳輸機構之間，分別與入口傳輸機構及出口傳輸機構進行連接，其特征在于：智能裝配系統包括主架體、主控電箱、動力傳動機構、凸輪機械手、檢測機構、智能定位傳輸機構和交換平臺，動力傳動機構包括主軸傳動組件、第一凸輪傳動組件、第二凸輪傳動組件和第三凸輪傳動組件，第一凸輪傳動組件、第二凸輪傳動組件及第三凸輪傳動組件均由主軸傳動組件帶動實現同步動作，交換平臺設置于智能裝配系統的前端，用于與外置的自動上下料設備實現上下料互動；智能定位傳輸機構包括傳送底座、升降組件和牽引組件，升降組件及牽引組件由第一凸輪傳動組件帶動進行升降運動，傳送底座的首尾兩端分別與入口傳輸機構及出口傳輸機構進行對接，傳送底座的頂部設有用于托盤滑入的水平滑軌，牽引組件用于帶動托盤進行水平移動，升降組件用于壓緊托盤，從而對托盤進行精準定位，托盤的左側設有第一滑槽，托盤的右側設有第二滑槽，第一滑槽與第二滑槽均用于配對卡入水平滑軌內，在第二滑槽的內底面設有夾緊定位柱，夾緊定位柱的上方設有抓取定位柱，抓取定位柱位于第二滑槽的頂面；升降組件及牽引組件均設置于傳送底座的右側，且牽引組件安裝于升降組件的頂部，升降組件包括升降主板、橫向導軌和若干塊定位板，橫向導軌橫向安裝于升降主板的頂端，若干塊定位板整齊排列固定于升降主板的頂部，定位板的前端設有向下延伸的定位爪，定位爪延伸進入第二滑槽內，且位于夾緊定位柱的上方，定位爪用于配對壓緊托盤的夾緊定位柱，升降主板的左側面與傳送底座的右側面之間通過豎向導軌進行連接，升降主板的右側設有隨動器托板，隨動器托板與第一凸輪傳動組件進行接觸，第一凸輪傳動組件與主軸傳動組件進行嚙合，由主軸傳動組件帶動第一凸輪傳動組件進行上下翹動；牽引組件包括電力推桿、牽引主板和牽引銷板，牽引主板安裝在電力推桿的伸縮桿上，且牽引主板與橫向導軌的滑塊進行連接，使牽引主板沿橫向導軌進行水平方向運動，牽引銷板橫向安裝在牽引主板的頂部，牽引銷板的頂面設有若干根整齊排列的銷柱，牽引銷板的前端延伸進入第二滑槽內，使銷柱位于抓取定位柱的下方，銷柱用于配對卡入托盤的抓取定位柱內；當第一凸輪傳動組件向上翹起時從而帶動升降主板沿豎向導軌進行上升，使銷柱配對卡入托盤的抓取定位柱內，然后電力推桿的伸縮桿伸長帶動托盤向前運動，托盤運動到位后凸輪傳動組件復位，升降主板下降，使定位爪配對壓緊托盤的夾緊定位柱，此時牽引主板復位，從而完成對托盤的傳送及精準定位；檢測機構包括同步升降檢測平臺和檢測設備，同步升降檢測平臺由檢測桿和升降座構成，檢測桿橫向安裝在升降座上，檢測設備安裝在檢測桿上，檢測設備延伸至傳送底座的上方，且位于托盤上方，升降座由第二凸輪傳動組件帶動進行升降運動，從而帶動檢測設備升降運動以完成檢測；凸輪機械手共設有兩組以上，分別并排安裝于智能定位傳輸機構的后方，每組凸輪機械手均包括立式主板、導軌組件和水平支架，水平支架往前延伸至傳送底座的上方，且位于托盤上方，水平支架上安裝有自動加工裝配部件，自動加工裝配部件用于對托盤上的工件進行自動加工或者自動裝配，導軌組件包括水平導軌和豎直導軌，豎直導軌共設有一組，分別豎向安裝在立式主板的前后兩端，并在豎直導軌的滑塊上設有主支架，使主支架可沿豎直導軌進行上下滑動，水平支架固定安裝在水平導軌的前端，水平導軌的滑塊安裝在主支架的一側面，使水平支架與水平導軌共同進行水平滑動；第三凸輪傳動組件包括位于立式主板左側的凸輪傳動組件一和位于立式主板右側的凸輪傳動組件二，凸輪傳動組件一與凸輪傳動組件二由同軸帶動共同運動，凸輪傳動組件一用于帶動水平支架進行水平方向移動，凸輪傳動組件二用于帶動水平支架進行豎直方向移動，當主軸傳動組件動作時帶動凸輪傳動組件一及凸輪傳動組件二實現同步運動，從而帶動自動加工裝配部件實現自動化加工或者自動裝配動作。