[實用新型]一種基于智能巡線小車的圖書館自習室座位監測系統

有效

• 申請號: 201621477072.6
• 申請日: 2016-12-30
• 公開（公告）號: CN206421225U
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發明（設計）人: 陳炳喆;李巍華;王桂南;胡海鵬;畢偉康;文浩彬;王燦燁
• 申請（專利權）人: 華南理工大學
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G06Q10/06;G06Q50/20;G07C11/00
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司44102
• 代理人: 何淑珍

技術領域

本實用新型涉及一種監測系統，特別是涉及一種基于智能巡線小車的圖書館自習室座位監測系統，屬于智能監控技術領域。

背景技術

隨著科技的不斷發展，圖書館自習室也逐漸朝著智能化方向發展，座位的監測系統就是智能化發展的一個方面。但是，目前各大高校圖書館自習室都面臨著座位使用狀態不夠公開透明、造成座位資源浪費的問題。同學們到圖書館自習室需要一層一層尋找座位，既浪費了自己的時間，還干擾了其他同學的學習。近年來，關于圖書館自習室座位監測系統的研究大多數都存在線束復雜、對圖書館自習室改造大、成本較高等缺點，難以普及運用。因此，開發一種既能實時監測圖書館自習室的作為使用狀態，又能做到線束少、成本低、對圖書館自習室改造小的監測系統，成為一種圖書館自習室智能化發展趨勢。

實用新型內容

針對以上問題，本實用新型要解決的技術問題是提供既能監測圖書館自習室的座位使用狀態，又能做到線束少、成本低、對圖書館自習室現有配置改造小的監測系統。

為了實現本實用新型的目的，所采用的技術方案是：

一種基于智能巡線小車的圖書館自習室座位監測系統，包括小車軌道、沿所述小車軌道移動的智能巡線小車系統、座位監測系統、無線上位機系統，所述座位監測系統設置在智能巡線小車系統上，用于將掃描所得的各座位的使用狀態發送至無線上位機系統；所述無線上位機系統分別與智能巡線小車系統、座位監測系統信號連接，用于向智能巡線小車系統、座位監測系統發送控制參數、接收和顯示各座位的使用狀態信息。

進一步地，所述的智能巡線小車系統包括碳纖維底板、車輪、傳動機構、轉向機構、可充電電源模塊、伺服舵機、驅動電機、速度編碼器、線性ccd攝像頭模塊、無線通訊模塊和主控電路板，所述的驅動電機通過傳動機構驅動后端的車輪轉動，所述伺服舵機通過轉向機構驅動前端的車輪轉向，無線通訊模塊固定在碳纖維底板上，用于實現和無線上位機系統的雙向信息傳輸，所述速度編碼器用于采集車輪速度，所述主控電路板通過電路連接線性ccd攝像頭模塊、無線通訊模塊、伺服舵機、驅動電機、速度編碼器，用于根據所述線性ccd攝像頭模塊獲取的信息控制伺服舵機驅動轉向機構的運動，實現小車前輪的轉向；同時還用于根據速度編碼器采集的小車運動實際速度和無線上位機系統發送的目標速度實現對小車實際速度的控制。

進一步地，所述小車軌道包括兩條平行設置的黑線，黑線寬度2-3cm，兩條黑線間距為45-50cm。

進一步地，所述座位監測系統包括設置在智能巡線小車系統上的人體紅外溫度探測器和監測控制電路板，所述監測控制電路板的通過CAN總線與主控電路板連接，用于實現將人體紅外溫度探測器采集的各座位的使用狀態信息無線傳遞至無線上位機系統。

進一步地，所述的無線上位機系統包括前面板，所述前面板上設置有座位使用狀態指示燈、開始掃描按鈕、停止掃描按鈕，所述用狀態指示燈通過不同顏色顯示對應座位的使用狀態，所述開始掃描按鈕、停止掃描按鈕分別用于啟動和關閉座位監測系統的掃描作業。

進一步地，所述的前面板上設置有掃描速度選擇按扭，用于控制座位監測系統的掃描作業速度。

進一步地，所述的前面板上設置有掃描時間間隔選擇按鈕，用于控制座位監測系統的掃描作業的時間間隔。

進一步地，所述的時間間隔包括實時、1分鐘、2分鐘、3分鐘、4分鐘、5分鐘、10分鐘、15分鐘、20分鐘、30分鐘或1小時。

進一步地，所述的前面板上設置有樓層選擇按鈕，用于使指定樓層的智能巡線小車系統與無線上位機系統建立信號聯系。

進一步地，所述的前面板上設置有車速設置按鈕，用于設定智能巡線小車系統的目標速度。

相比現有技術，本實用新型的有益效果是：

1.本實用新型不需要鋪設信號線，不用對圖書館自習室的桌子和座椅等現有配置進行改造，只需鋪設智能巡線小車的運動軌道，即可實現座位監測功能，成本低，改造方便。

2.本實用新型可以通過控制小車運動速度來控制掃描的速度和時間間隔，能夠在實時掃描和需要時掃描切換，適合不同時間段的需求，節約電能，綠色環保。

3.本實用新型系統結構層次清晰，操作簡單，維護方便，前景廣闊。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的平面分布示意圖。

圖2為本實用新型實施例各主要部分信息傳輸示意圖。

圖3為本實用新型實施例的智能巡線小車系統和座位監測系統的立體示意圖。

圖4為本實用新型實施例的無線上位機系統前面板示意圖。