[實用新型]一種基于智能巡線小車的圖書館自習室座位監測系統

有效

• 申請號: 201621477072.6
• 申請日: 2016-12-30
• 公開（公告）號: CN206421225U
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發明（設計）人: 陳炳喆;李巍華;王桂南;胡海鵬;畢偉康;文浩彬;王燦燁
• 申請（專利權）人: 華南理工大學
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G06Q10/06;G06Q50/20;G07C11/00
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司44102
• 代理人: 何淑珍

1.一種基于智能巡線小車的圖書館自習室座位監測系統，包括小車軌道(3)、沿所述小車軌道(3)移動的智能巡線小車系統(1)、座位監測系統(2)、無線上位機系統(5)，其特征在于：所述座位監測系統(2)設置在智能巡線小車系統(1)上，用于將掃描所得的各座位的使用狀態發送至無線上位機系統(5)；所述無線上位機系統(5)分別與智能巡線小車系統(1)、座位監測系統(2)信號連接，用于向智能巡線小車系統(1)、座位監測系統(2)發送控制參數、接收和顯示各座位(4)的使用狀態信息。

2.根據權利要求1所述的基于智能巡線小車的圖書館自習室座位監測系統，其特征在于：所述的智能巡線小車系統(1)包括碳纖維底板(6)、車輪(14)、傳動機構(8)、轉向機構(17)、可充電電源模塊(11)、伺服舵機(16)、驅動電機(10)、速度編碼器(9)、線性ccd攝像頭模塊(15)、無線通訊模塊(7)和主控電路板(18)，所述的驅動電機(10)通過傳動機構(8)驅動后端的車輪(14)轉動，所述伺服舵機(16)通過轉向機構(17)驅動前端的車輪(14)轉向，無線通訊模塊(7)固定在碳纖維底板(6)上，用于實現和無線上位機系統(5)的雙向信息傳輸，所述速度編碼器(9)用于采集車輪(14)速度，所述主控電路板(18)通過電路連接線性ccd攝像頭模塊(15)、無線通訊模塊(7)、伺服舵機(16)、驅動電機(10)、速度編碼器(9)，用于根據所述線性ccd攝像頭模塊(15)獲取的信息控制伺服舵機(16)驅動轉向機構(17)的運動，實現小車前輪的轉向；同時還用于根據速度編碼器(9)采集的小車運動實際速度和無線上位機系統(5)發送的目標速度實現對小車實際速度的控制。

3.根據權利要求1所述的基于智能巡線小車的圖書館自習室座位監測系統，其特征在于：所述小車軌道(3)包括兩條平行設置的黑線，黑線寬度2-3cm，兩條黑線間距為45-50cm。

4.根據權利要求1所述的基于智能巡線小車的圖書館自習室座位監測系統，其特征在于：所述座位監測系統(2)包括設置在智能巡線小車系統(1)上的人體紅外溫度探測器(12)和監測控制電路板(13)，所述監測控制電路板(13)的通過CAN總線與主控電路板(18)連接，用于實現將人體紅外溫度探測器(12)采集的各座位(4)的使用狀態信息無線傳遞至無線上位機系統(5)。

5.根據權利要求1所述的基于智能巡線小車的圖書館自習室座位監測系統，其特征在于：所述的無線上位機系統(5)包括前面板(19)，所述前面板(19)上設置有座位使用狀態指示燈(23)、開始掃描按鈕(24)、停止掃描按鈕(22)，所述用狀態指示燈(23)通過不同顏色顯示對應座位(4)的使用狀態，所述開始掃描按鈕(24)、停止掃描按鈕(22)分別用于啟動和關閉座位監測系統(2)的掃描作業。

6.根據權利要求5所述的基于智能巡線小車的圖書館自習室座位監測系統，其特征在于：所述的前面板(19)上設置有掃描速度選擇按扭(21)，用于控制座位監測系統(2)的掃描作業速度。

7.根據權利要求5所述的基于智能巡線小車的圖書館自習室座位監測系統，其特征在于：所述的前面板(19)上設置有掃描時間間隔選擇按鈕(25)，用于控制座位監測系統(2)的掃描作業的時間間隔。

8.根據權利要求7所述的基于智能巡線小車的圖書館自習室座位監測系統，其特征在于：所述的時間間隔包括實時、1分鐘、2分鐘、3分鐘、4分鐘、5分鐘、10分鐘、15分鐘、20分鐘、30分鐘或1小時。

9.根據權利要求5所述的基于智能巡線小車的圖書館自習室座位監測系統，其特征在于：所述的前面板(19)上設置有樓層選擇按鈕(20)，用于使指定樓層的智能巡線小車系統(1)與無線上位機系統(5)建立信號聯系。

10.根據權利要求5所述的基于智能巡線小車的圖書館自習室座位監測系統，其特征在于：所述的前面板(19)上設置有車速設置按鈕，用于設定智能巡線小車系統(1)的目標速度。