[實用新型]一種吸盤抓取裝置

有效

• 申請號: 201621471247.2
• 申請日: 2016-12-30
• 公開（公告）號: CN206537935U
• 公開（公告）日: 2017-10-03
• 發明（設計）人: 毛錦明
• 申請（專利權）人: 天津市日博自動化物流裝備有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 天津濱海科緯知識產權代理有限公司12211
• 代理人: 劉瑩

技術領域

本實用新型屬于包裝領域，尤其是涉及一種吸盤抓取裝置。

背景技術

現行的各種不規則包裝在實施自動包裝過程中，常常會遇到吸盤抓取成功率極低的狀況，其原因大多是吸盤不能很好的對不規則不平整的包裝進行吸附所致，雖然現在也有一些可以多向變動的吸盤裝置，但是他們的結構都相對比較復雜，故而提高了包裝成本。

發明內容

有鑒于此，本實用新型旨在提出一種吸盤抓取裝置，以解決不能很好的抓取不規則物品的問題。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案是這樣實現的：

一種吸盤抓取裝置，其包括真空吸盤、固定板、通氣連接組件和吸氣組件；

所述固定板上開有多個固定孔；

所述通氣連接組件包括軸套、伸縮彈簧和伸縮桿，所述軸套下方設有伸縮桿，所述伸縮桿的外部套有伸縮彈簧，所述伸縮彈簧通過卡簧與軸套固定連接，所述伸縮桿的底部凸出有一螺桿部，所述螺桿部的外壁車有螺紋；

所述軸套卡接在所述固定孔內且該軸套的頂部伸出固定孔而置于固定板上，在所述軸套的中部開有過渡孔，所述伸縮桿開有為貫穿孔的吸氣孔，所述吸氣孔由伸縮桿的頂部開至螺桿部的底部；

所述真空吸盤的頂部連接有萬向軸，所述萬向軸上開有連接孔，所述連接孔通過真空吸盤與外界連通，所述連接孔為螺紋孔，所述螺桿部通過與連接孔螺合而與真空吸盤連接；

所述吸氣組件通過過渡孔和吸氣孔為真空吸盤提供真空環境。

進一步的，所述真空吸盤的頂部開有容納孔，所述萬向軸置于該容納孔內，為了節省整體的空間且提高使用壽命。

進一步的，所述吸氣組件包括氣泵、分氣閥和分氣管，所述氣泵通過分氣閥與多個分氣管連接，每個分氣管均穿射過一個對應的過渡孔而與對應的吸氣孔連通。

進一步的，所述固定板上連接有固定桿。

進一步的，所述軸套通過上卡簧與固定孔卡接，這種卡接方式方便后期的拆卸和更換。

進一步的，所述固定板上的多個固定孔矩陣式排列。

進一步的，所述伸縮彈簧的最小彈性勢能為伸縮桿自重的兩倍，該伸縮彈簧的最小彈性勢能為大于或等于伸縮桿自重的五倍。

相對于現有技術，本實用新型所述的一種吸盤抓取裝置具有以下優勢：

本實用新型所述的真空吸盤、固定板、通氣連接組件和吸氣組件的配合設立可以滿足對真空吸盤多向調節的目的，同時使用的零部件相對比較少且再開發的零部件也是比較簡易加工即可實現的，進而減少了很多的制作成本；伸縮桿與萬向軸及真空吸盤的配合，能夠吸取不規則高度，不規則平面的包裝品，吸取成功率不低于99％。

附圖說明

構成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1為本實用新型實施例所述的一種吸盤抓取裝置整體結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例所述的通氣連接組件結構示意圖；

圖3為本實用新型實施例所述的萬向軸與真空吸盤連接結構示意圖。

附圖標記說明：

1-固定桿；2-分氣閥；3-分氣管；4-固定板；5-真空吸盤；6-萬向軸；61-連接孔；7-通氣連接組件；71-軸套；711-過渡孔；72-卡簧；73-伸縮彈簧；74-伸縮桿；741-螺桿部。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本實用新型的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。