[實用新型]一種吸盤抓取裝置有效
| 申請號： | 201621471247.2 | 申請日： | 2016-12-30 |
| 公開（公告）號： | CN206537935U | 公開（公告）日： | 2017-10-03 |
| 發明（設計）人： | 毛錦明 | 申請（專利權）人： | 天津市日博自動化物流裝備有限公司 |
| 主分類號： | B65G47/91 | 分類號： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 天津濱海科緯知識產權代理有限公司12211 | 代理人： | 劉瑩 |
| 地址： | 300300 天津市東麗區華明工業*** | 國省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 吸盤 抓取 裝置 | ||
1.一種吸盤抓取裝置，其特征在于：包括真空吸盤(5)、固定板(4)、通氣連接組件和吸氣組件；
所述固定板(4)上開有多個固定孔；
所述通氣連接組件包括軸套(71)、伸縮彈簧(73)和伸縮桿(74)，所述軸套(71)下方設有伸縮桿(74)，所述伸縮桿(74)的外部套有伸縮彈簧(73)，所述伸縮彈簧(73)通過卡簧(72)與軸套(71)固定連接，所述伸縮桿(74)的底部凸出有一螺桿部(741)，所述螺桿部(741)的外壁車有螺紋；
所述軸套(71)卡接在所述固定孔內且該軸套(71)的頂部伸出固定孔而置于固定板(4)上，在所述軸套(71)的中部開有過渡孔(711)，所述伸縮桿(74)開有為貫穿孔的吸氣孔，所述吸氣孔由伸縮桿(74)的頂部開至螺桿部(741)的底部；
所述真空吸盤(5)的頂部連接有萬向軸(6)，所述萬向軸(6)上開有連接孔(61)，所述連接孔(61)通過真空吸盤(5)與外界連通，所述連接孔(61)為螺紋孔，所述螺桿部(741)通過與連接孔(61)螺合而與真空吸盤(5)連接；
所述吸氣組件通過過渡孔(711)和吸氣孔為真空吸盤(5)提供真空環境。
2.根據權利要求1所述的一種吸盤抓取裝置，其特征在于：所述真空吸盤(5)的頂部開有容納孔，所述萬向軸(6)置于該容納孔內。
3.根據權利要求1所述的一種吸盤抓取裝置，其特征在于：所述吸氣組件包括氣泵、分氣閥(2)和分氣管(3)，所述氣泵通過分氣閥(2)與多個分氣管(3)連接，每個分氣管(3)均穿射過一個對應的過渡孔(711)而與對應的吸氣孔連通。
4.根據權利要求1所述的一種吸盤抓取裝置，其特征在于：所述固定板(4)上連接有固定桿(1)。
5.根據權利要求1所述的一種吸盤抓取裝置，其特征在于：所述軸套(71)通過上卡簧與固定孔卡接。
6.根據權利要求1所述的一種吸盤抓取裝置，其特征在于：所述固定板(4)上的多個固定孔矩陣式排列。
7.根據權利要求1所述的一種吸盤抓取裝置，其特征在于：所述伸縮彈簧(73)的最小彈性勢能為伸縮桿(74)自重的兩倍，該伸縮彈簧(73)的最小彈性勢能為大于或等于伸縮桿(74)自重的五倍。
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