[實用新型]一種航空攝影測量裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201621463200.1
• 申請日: 2016-12-28
• 公開（公告）號: CN206430722U
• 公開（公告）日: 2017-08-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 譚壘
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳萬圖科技有限公司
• 主分類號: G01C11/02
• 分類號: G01C11/02
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司44202
• 代理人: 郝傳鑫,熊永強

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及測量技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種航空攝影測量裝置。

背景技術(shù)

城市建模對于城市規(guī)劃、建筑物景觀設(shè)計、三維導(dǎo)航等起著重要的作用，城市建模主要包括幾何建模和紋理建模兩部分，幾何建模主要通過衛(wèi)星、飛機等從空中獲取城市建筑的立體影像，紋理重建則依賴于地面人工拍攝影像并通過計算機仿真得到墻面紋理。

現(xiàn)有技術(shù)中，通過地面攝影的方式得到墻面紋理需要對建筑物的每一個墻面都進行攝取影像且還要從各個角度進行拍攝，當(dāng)需要重建的城市建筑物特別多或面積特別大時，需要耗費大量的人力，采集效率低下，同時在人工地面取景距離有限或建筑物之間相互遮擋的情況下，地面攝影的方式無法獲取到建筑物的全景，這樣仿真出來的三維模型真實感較差。

實用新型內(nèi)容

本實用新型提供一種航空攝影測量裝置，可以同時從不同角度對建筑物的墻面進行拍攝，有效獲取建筑物的全景和提高采集效率。

本實用新型實施例提供一種航空攝影測量裝置，所述裝置搭載在飛行平臺上，所述裝置包括控制組件、采集組件，所述采集組件包括攝影模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊、姿態(tài)量測模塊，所述攝影模塊包括多個攝影單元，其中：

所述控制組件與所述攝影模塊相連，用于向所述攝影模塊的多個攝影單元同時發(fā)送圖像采集指令；

所述攝影模塊的多個攝影單元用于接收所述圖像采集指令并根據(jù)所述圖像采集指令同時從不同角度采集當(dāng)前地面物體的圖像信息；

所述控制組件還與所述姿態(tài)量測模塊相連，用于向所述攝影模塊的多個攝影單元同時發(fā)送所述圖像采集指令的同時控制所述姿態(tài)量測模塊采集所述裝置當(dāng)前的飛行姿態(tài)參數(shù)；

所述數(shù)據(jù)存儲模塊分別與所述攝影模塊、所述姿態(tài)量測模塊相連，用于存儲所述多個攝影單元同時從不同角度采集的當(dāng)前地面物體的圖像信息及所述姿態(tài)量測模塊在同一時刻采集到的所述裝置當(dāng)前的飛行姿態(tài)參數(shù)。

采用本實用新型實施例，具有如下有益效果：本實用新型的裝置搭載在飛行平臺上，控制組件向攝影模塊的多個攝影單元發(fā)送圖像采集指令的同時還控制姿態(tài)量測模塊采集裝置的飛行姿態(tài)參數(shù)，這樣可以在空中同時從不同角度采集地面物體的圖像信息及所述裝置當(dāng)前的飛行姿態(tài)參數(shù)，提高采集效率，保證建筑物景象的完整，飛行姿態(tài)參數(shù)的采集有助于后期仿真得到真實感更強的三維模型。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型實施例中的一種航空攝影測量裝置的組成結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型實施例中的一種航空攝影測量裝置的攝影模塊的組成結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型實施例中的一種航空攝影測量裝置中的攝影模塊的多個攝影單元之間的位置關(guān)系示意圖；

圖4是本實用新型實施例中的一種航空攝影測量裝置的控制組件的組成結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實用新型實施例中的一種航空攝影測量裝置的存儲模塊的組成結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

下面將結(jié)合附圖1-附圖5，對本實用新型實施例提供的航空攝影測量裝置進行詳細介紹。

首先參見圖1，圖1是本實用新型實施例中的一種航空攝影測量裝置的組成結(jié)構(gòu)示意圖，所述裝置可以搭載在飛行平臺上，如圖所示本實用新型實施例中的航空攝影測量裝置至少包括控制組件110、采集組件120，所述采集組件120包括攝影模塊121、數(shù)據(jù)存儲模塊122、姿態(tài)量測模塊123，所述攝影模塊121包括多個攝影單元，其中：

所述控制組件110與所述攝影模塊121相連，用于向所述攝影模塊121的多個攝影單元同時發(fā)送圖像采集指令；

所述攝影模塊121的多個攝影單元用于接收所述圖像采集指令并根據(jù)所述圖像采集指令同時從不同角度采集當(dāng)前地面物體的圖像信息；

所述控制組件110還與所述姿態(tài)量測模塊123相連，用于向所述攝影模塊121的多個攝影單元同時發(fā)送所述圖像采集指令的同時控制所述姿態(tài)量測模塊123采集所述裝置當(dāng)前的飛行姿態(tài)參數(shù)；