[實(shí)用新型]一種航空攝影測(cè)量裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201621463200.1
• 申請(qǐng)日: 2016-12-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206430722U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-08-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 譚壘
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳萬(wàn)圖科技有限公司
• 主分類號(hào): G01C11/02
• 分類號(hào): G01C11/02
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司44202
• 代理人: 郝傳鑫,熊永強(qiáng)

1.一種航空攝影測(cè)量裝置，其特征在于，所述裝置搭載在飛行平臺(tái)上，所述裝置包括控制組件、采集組件，所述采集組件包括攝影模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、姿態(tài)量測(cè)模塊，所述攝影模塊包括多個(gè)攝影單元，其中：

所述控制組件與所述攝影模塊相連，用于向所述攝影模塊的多個(gè)攝影單元同時(shí)發(fā)送圖像采集指令；

所述攝影模塊的多個(gè)攝影單元用于接收所述圖像采集指令并根據(jù)所述圖像采集指令同時(shí)從不同角度采集當(dāng)前地面物體的圖像信息；

所述控制組件還與所述姿態(tài)量測(cè)模塊相連，用于向所述攝影模塊的多個(gè)攝影單元同時(shí)發(fā)送所述圖像采集指令的同時(shí)控制所述姿態(tài)量測(cè)模塊采集所述裝置當(dāng)前的飛行姿態(tài)參數(shù)；

所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊分別與所述攝影模塊、所述姿態(tài)量測(cè)模塊相連，用于存儲(chǔ)所述多個(gè)攝影單元同時(shí)從不同角度采集的當(dāng)前地面物體的圖像信息及所述姿態(tài)量測(cè)模塊在同一時(shí)刻采集到的所述裝置當(dāng)前的飛行姿態(tài)參數(shù)。

2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述攝影模塊包括垂直攝影單元、前視攝影單元、后視攝影單元、左視攝影單元、右視攝影單元，其中：

所述垂直攝影單元分別與所述控制組件、所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊相連，用于接收所述圖像采集指令并根據(jù)所述圖像采集指令從所述裝置的垂直角度采集當(dāng)前地面物體的圖像信息并將所述圖像信息保存至所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊；

所述前視攝影單元分別與所述控制組件、所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊相連，用于接收所述圖像采集指令并根據(jù)所述圖像采集指令從所述裝置的前視角度采集當(dāng)前地面物體的圖像信息并將所述圖像信息保存至所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊；

所述后視攝影單元分別與所述控制組件、所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊相連，用于接收所述圖像采集指令并根據(jù)所述圖像采集指令從所述裝置的后視角度采集當(dāng)前地面物體的圖像信息并將所述圖像信息保存至所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊；

所述左視攝影單元分別與所述控制組件、所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊相連，用于接收所述圖像采集指令并根據(jù)所述圖像采集指令從所述裝置的左視角度采集當(dāng)前地面物體的圖像信息并將所述圖像信息保存至所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊；

所述右視攝影單元分別與所述控制組件、所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊相連，用于接收所述圖像采集指令并根據(jù)所述圖像采集指令從所述裝置的右視角度采集當(dāng)前地面物體的圖像信息并將所述圖像信息保存至所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊。

3.如權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述控制組件包括同步脈沖發(fā)送單元、同步控制單元，其中：

所述同步脈沖發(fā)送單元分別與所述垂直攝影單元、所述前視攝影單元、所述后視攝影單元、所述左視攝影單元以及所述右視攝影單元相連，用于向所述垂直攝影單元、所述前視攝影單元、所述后視攝影單元、所述左視攝影單元以及所述右視攝影單元同時(shí)發(fā)送圖像采集指令，所述圖像采集指令包括同步脈沖信號(hào)；

所述同步控制單元分別與所述同步脈沖發(fā)送單元、所述姿態(tài)量測(cè)模塊相連，用于在所述同步脈沖發(fā)送單元向所述垂直攝影單元、所述前視攝影單元、所述后視攝影單元、所述左視攝影單元以及所述右視攝影單元同時(shí)發(fā)送圖像采集指令的同時(shí)控制所述姿態(tài)量測(cè)模塊采集所述裝置當(dāng)前的飛行姿態(tài)參數(shù)。

4.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述采集組件還包括定位模塊，其中：

所述定位模塊分別與所述控制組件、所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊相連，用于在所述多個(gè)攝影單元同時(shí)從不同角度采集當(dāng)前地面物體的圖像信息的同時(shí)獲取所述裝置當(dāng)前的地理位置信息并將所述地理位置信息保存至所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊。

5.如權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊包括圖像信息存儲(chǔ)單元、飛行參數(shù)存儲(chǔ)單元，其中：

所述圖像信息存儲(chǔ)單元與所述攝影模塊的多個(gè)攝影單元相連，用于保存所述多個(gè)攝影單元同時(shí)從不同角度采集的當(dāng)前地面物體的圖像信息；

所述飛行參數(shù)存儲(chǔ)單元分別與所述定位模塊、所述姿態(tài)量測(cè)模塊相連，用于保存所述定位模塊獲取到的當(dāng)前的地理位置信息及所述姿態(tài)量測(cè)模塊在同一時(shí)刻采集的所述裝置當(dāng)前的飛行姿態(tài)參數(shù)。

6.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括時(shí)間信息生成模塊，其中：

所述時(shí)間信息生成模塊分別與所述攝影模塊、所述姿態(tài)量測(cè)模塊相連，用于給所述攝影模塊的多個(gè)攝影單元同時(shí)從不同角度采集的當(dāng)前地面物體的圖像信息及所述姿態(tài)量測(cè)模塊在同一時(shí)刻采集到的所述裝置當(dāng)前的飛行姿態(tài)參數(shù)加上時(shí)間標(biāo)志信息。