[實用新型]退板式取標貼標機構

有效

• 申請號: 201621462829.4
• 申請日: 2016-12-28
• 公開（公告）號: CN206494235U
• 公開（公告）日: 2017-09-15
• 發明（設計）人: 黃小平
• 申請（專利權）人: 廣州科升測控設備有限公司
• 主分類號: B65C9/26
• 分類號: B65C9/26;B65C9/18
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司44224
• 代理人: 陳思澤

技術領域

本實用新型涉及貼標設備技術領域，特別涉及一種退板式取標貼標機構。

背景技術

在平板組裝生產中，經常需要將PIN(針腳)插裝到玻璃面板上。然后，還需要在插好PIN的玻璃面板上貼上標簽；有時還需要在產品上指定的位置及方向貼上標簽，并撕掉產品上各類保護膜等。但是，在傳統技術中，一般是通過人工給產品貼標，或者單方向自動給產品貼標。人工貼標效率不高，貼標精度低、質量差，耗費人力多；而普通的單方向自動貼標的標簽位置及方向有限制，貼標位置重復精度不高；對于標簽完全位于底紙上的標簽紙，取標簽比較困難。

實用新型內容

基于此，為解決上述問題，本實用新型提出一種退板式取標貼標機構，貼標效率高，貼標精度高、質量好，可適用于多個方向標簽貼附，節省人力成本。

其技術方案如下：

一種退板式取標貼標機構，包括相互配合的取標結構和多自由度貼標機械手；所述取標結構包括機架，設置于所述機架上的出料結構、收料結構、壓板結構以及退板取標結構；

所述出料結構包括設置于所述機架上并用于卷放標簽紙的出料盤、以及用于張緊輸送標簽紙的輸送輥；

所述壓板結構包括設置于所述輸送輥側上方并用于壓緊標簽紙的防滑壓板，以及設置于所述機架上并與所述防滑壓板連接的壓板升降驅動結構；

所述退板取標結構包括設置于所述輸送輥外側并用于剝離標簽的退標板，以及設置于所述機架上并與所述退標板連接的退板驅動結構；

所述收料結構包括設置于所述機架上的收料盤、以及驅動所述收料盤轉動的收料驅動結構。

取標結構將標簽從標簽紙上取下，而多自由度貼標機械手會獲取標簽并自由地貼附在物品上。多自由度貼標機械手可在各個方向和位置移動，方便將標簽貼附在不同的位置和方向。而且，標簽紙卷設在出料結構的出料盤上，并繞設在輸送輥以及退板取標結構的退標板上，最后連接到收料結構的收料盤上。收料結構的收料驅動結構可驅動收料盤轉動，從而可以拉動出料盤上卷設的標簽紙出料。此外，壓板結構和與繞設在輸送輥上的標簽紙對應，標簽紙輸送到退板取標結構位置時，可停止標簽紙的輸送，并利用壓板結構的壓板升降驅動結構驅動防滑壓板壓緊(但不壓死)標簽紙。然后，利用退板取標結構的退板驅動結構驅動退標板向遠離出料盤的方向水平移動，標簽紙受到退標板的撕扯會從退標板的頂面向底面移動，標簽紙上的標簽在這個移動過程中會受力從標簽紙上剝離，即自動將標簽從底紙上撕下，而多自由度貼標機械手會獲取撕下的標簽并貼附在物品上。然后，退板驅動結構驅動退標板向靠近出料盤的方向水平移動復位，壓板升降驅動結構也驅動防滑壓板復位，此時收料驅動結構可驅動收料盤轉動，將撕去標簽的底紙進行回收，并拉動出料盤上卷設的標簽紙出料，然后進行下一次取標動作。

下面對其進一步技術方案進行說明：

進一步地，所述退標板的外側設置有背對所述出料盤的退標刃，所述退標刃由所述退標板底面向遠離所述出料盤的退標板頂面逐漸傾斜形成。

進一步地，所述退板取標結構包括設置于所述退標板內側的進料限位架，所述進料限位架包括設置于所述退標板兩端的支撐板，以及連接于兩個所述支撐板之間的限位板，所述限位板與所述退標板之間具有進料間隙。

進一步地，所述限位板逐漸向所述退標板傾斜設置。

進一步地，所述壓板結構還包括設置于所述機架上并位于所述防滑壓板和標簽紙下方的防滑底板。

進一步地，所述出料結構還包括設置于所述機架上的過渡出料輥，所述過渡出料輥位于所述出料盤與所述輸送輥之間。

進一步地，所述收料結構還包括設置于所述機架上的過渡收料輥，所述過渡收料輥位于所述收料盤與所述輸送輥之間。

進一步地，所述收料盤包括轉動設置于所述機架上并與收料驅動結構連接的收料軸，以及設置于所述收料軸上的夾料鉤。

進一步地，所述多自由度貼標機械手包括第一驅動結構，與所述第一驅動結構相互垂直連接的第二驅動結構，與所述第一驅動結構和第二驅動結構均垂直連接的第三驅動結構，以及設置于所述第三驅動結構上的貼標吸頭，所述貼標吸頭與所述退標板對應。

進一步地，所述第一驅動結構包括第一驅動電機，與所述第一驅動電機連接的第一傳動絲桿，以及連接于所述第一傳動絲桿上的第一滑動底座；

所述第二驅動結構包括設置于所述第一滑動底座上的第二驅動電機，與所述第二驅動電機連接的第二傳動絲桿，以及連接于所述第二傳動絲桿上的第二滑動底座；