[實用新型]退板式取標貼標機構

有效

• 申請號: 201621462829.4
• 申請日: 2016-12-28
• 公開（公告）號: CN206494235U
• 公開（公告）日: 2017-09-15
• 發明（設計）人: 黃小平
• 申請（專利權）人: 廣州科升測控設備有限公司
• 主分類號: B65C9/26
• 分類號: B65C9/26;B65C9/18
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司44224
• 代理人: 陳思澤

1.一種退板式取標貼標機構，其特征在于，包括相互配合的取標結構和多自由度貼標機械手；所述取標結構包括機架，設置于所述機架上的出料結構、收料結構、壓板結構以及退板取標結構；

所述出料結構包括設置于所述機架上并用于卷放標簽紙的出料盤、以及用于張緊輸送標簽紙的輸送輥；

所述壓板結構包括設置于所述輸送輥側上方并用于壓緊標簽紙的防滑壓板，以及設置于所述機架上并與所述防滑壓板連接的壓板升降驅動結構；

所述退板取標結構包括設置于所述輸送輥外側并用于剝離標簽的退標板，以及設置于所述機架上并與所述退標板連接的退板驅動結構；

所述收料結構包括設置于所述機架上的收料盤、以及驅動所述收料盤轉動的收料驅動結構。

2.根據權利要求1所述的退板式取標貼標機構，其特征在于，所述退標板的外側設置有背對所述出料盤的退標刃，所述退標刃由所述退標板底面向遠離所述出料盤的退標板頂面逐漸傾斜形成。

3.根據權利要求1所述的退板式取標貼標機構，其特征在于，所述退板取標結構包括設置于所述退標板內側的進料限位架，所述進料限位架包括設置于所述退標板兩端的支撐板，以及連接于兩個所述支撐板之間的限位板，所述限位板與所述退標板之間具有進料間隙。

4.根據權利要求3所述的退板式取標貼標機構，其特征在于，所述限位板逐漸向所述退標板傾斜設置。

5.根據權利要求1所述的退板式取標貼標機構，其特征在于，所述壓板結構還包括設置于所述機架上并位于所述防滑壓板和標簽紙下方的防滑底板。

6.根據權利要求1所述的退板式取標貼標機構，其特征在于，所述出料結構還包括設置于所述機架上的過渡出料輥，所述過渡出料輥位于所述出料盤與所述輸送輥之間。

7.根據權利要求1所述的退板式取標貼標機構，其特征在于，所述收料結構還包括設置于所述機架上的過渡收料輥，所述過渡收料輥位于所述收料盤與所述輸送輥之間。

8.根據權利要求1所述的退板式取標貼標機構，其特征在于，所述收料盤包括轉動設置于所述機架上并與收料驅動結構連接的收料軸，以及設置于所述收料軸上的夾料鉤。

9.根據權利要求1所述的退板式取標貼標機構，其特征在于，所述多自由度貼標機械手包括第一驅動結構，與所述第一驅動結構相互垂直連接的第二驅動結構，與所述第一驅動結構和第二驅動結構均垂直連接的第三驅動結構，以及設置于所述第三驅動結構上的貼標吸頭，所述貼標吸頭與所述退標板對應。

10.根據權利要求9所述的退板式取標貼標機構，其特征在于，所述第一驅動結構包括第一驅動電機，與所述第一驅動電機連接的第一傳動絲桿，以及連接于所述第一傳動絲桿上的第一滑動底座；

所述第二驅動結構包括設置于所述第一滑動底座上的第二驅動電機，與所述第二驅動電機連接的第二傳動絲桿，以及連接于所述第二傳動絲桿上的第二滑動底座；

所述第三驅動結構包括設置于所述第二滑動底座上的第三驅動電機，與所述第三驅動電機連接的第三傳動絲桿，所述貼標吸頭滑動連接于所述第三傳動絲桿上。