[實用新型]一種自動接料設備

有效

• 申請號: 201621457522.5
• 申請日: 2016-12-28
• 公開（公告）號: CN206605747U
• 公開（公告）日: 2017-11-03
• 發明（設計）人: 李玉山;許睦欽
• 申請（專利權）人: 汕頭市合樂自動化設備有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)11350
• 代理人: 肖平安

技術領域

本實用新型涉及接料裝置技術領域，特別涉及一種自動接料設備。

背景技術

一模多腔是在注塑生產過程中比較常用的，在一次注塑過程中模腔成型出多個產品。但生產出的產品需要人工打開注塑機操作窗口從模腔內一個一個取出，如此操作輔助時間多，勞動強度大，而且取料需要較長的時間，產品的生產周期較長，影響生產效率。

故有必要對現有自動接料設備進行進一步地技術革新。

發明內容

本實用新型的目的在于針對現有技術的缺陷和不足，提供一種自動接料設備。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：

本實用新型所述的一種自動接料設備，它包括有機械手支撐座和旋轉接料機構；所述機械手支撐座上固定設置有橫向線性模組；所述橫向線性模組的滑板上固定設置有縱向線性模組；所述縱向線性模組的滑板上固定設置有升降線性模組；所述升降線性模組上固定設置有翻轉機構；所述翻轉機構上固定設置承料盤；所述承料盤上設置有若干個吸盤；所述旋轉接料機構設置在承料盤的正下方。

進一步地，所述旋轉接料機構包括有電機、框體、轉盤、托料板和保護框；所述電機固定在框體上；所述電機的輸出端由上至下穿過框體后與轉盤相固定連接；所述托料板固定在轉盤上；所述托料板的數量至少為兩個；所述托料板在轉盤上呈圓周分布；所述保護框固定在框體的上表面；所述保護框設置在其中一個托料板的正上方。

進一步地，所述翻轉機構包括氣缸、第一鉸軸和第二鉸軸；所述承料盤的底表面設置有固定板；所述固定板上設置有鉸接耳；所述升降線性模組上設置有支架；所述氣缸一端與升降線性模組相鉸接；氣缸的活塞桿端通過第二鉸軸與鉸接耳相鉸接；所述固定板與支架之間通過第一鉸軸相鉸接。

采用上述結構后，本實用新型有益效果為：本實用新型所述的一種自動接料設備，它包括有機械手支撐座和旋轉接料機構；所述機械手支撐座上固定設置有橫向線性模組；所述橫向線性模組的滑板上固定設置有縱向線性模組；所述縱向線性模組的滑板上固定設置有升降線性模組；所述升降線性模組上固定設置有翻轉機構；所述翻轉機構上固定設置承料盤；所述承料盤上設置有若干個吸盤；所述旋轉接料機構設置在承料盤的正下方。在使用本實用新型時，機械手支撐座固定在產品成型設備上；成型模腔安裝在產品成型設備上，驅動升降驅動機構，使承料盤對準模具且吸盤對準成型模腔內的每一個產品；然后縱向驅動機構驅動，使升降線性模組沿縱向線性模組滑動，帶動承料盤往成型模腔方向滑動，當成型模腔內的產品與吸盤接觸后，吸盤啟動把成型模腔內的產品吸住，然后縱向驅動機構再次驅動，使升降線性模組遠離成型模腔，同時橫向驅動機構驅動，使承料盤移動到旋轉接料機構的正下方，翻轉機構把承料盤轉過一個角度，使承料盤的接料面朝向旋轉接料機構，升降線性模組沿旋轉接料機構向下運動，然后吸盤停止工作，產品從吸盤脫離后擺放在旋轉接料機構上完成一次接料；該設備批量取料，批量放料，縮短了產品成型的周期，降低工作的勞動強度，極大限度降低勞動成本提高生產效率。

附圖說明

圖1是本實用新型的總裝圖；

圖2是送料機構的第一視角立體圖；

圖3是送料機構的第二視角立體圖；

圖4是旋轉接料機構的結構示意圖；

圖5是圖3中的A部放大視圖；

圖6是翻轉機構的結構示意圖；

附圖標記說明：

1、產品成型設備；101、成型模腔；2、橫向線性模組；

201、橫向驅動機構；3、縱向線性模組；301、縱向驅動機構；

4、升降線性模組；401、升降驅動機構；402、支架；5、承料盤；

501、吸盤；502、固定板；502a、鉸接耳；6、機械手支撐座；

7、旋轉接料機構；701、電機；702、框體；703、轉盤；704、托料板；

705、保護框；8、氣缸；9、第一鉸軸；10、第二鉸軸。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步的說明。