[實用新型]一種自動接料設備

有效

• 申請號: 201621457522.5
• 申請日: 2016-12-28
• 公開（公告）號: CN206605747U
• 公開（公告）日: 2017-11-03
• 發明（設計）人: 李玉山;許睦欽
• 申請（專利權）人: 汕頭市合樂自動化設備有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)11350
• 代理人: 肖平安

1.一種自動接料設備，其特征在于：它包括有機械手支撐座(6)和旋轉接料機構(7)；所述機械手支撐座(6)上固定設置有橫向線性模組(2)；所述橫向線性模組(2)的滑板上固定設置有縱向線性模組(3)；所述縱向線性模組(3)的滑板上固定設置有升降線性模組(4)；所述升降線性模組(4)上固定設置有翻轉機構；所述翻轉機構上固定設置承料盤(5)；所述承料盤(5)上設置有若干個吸盤(501)；所述旋轉接料機構(7)設置在承料盤(5)的正下方。

2.根據權利要求1所述的一種自動接料設備，其特征在于：所述旋轉接料機構(7)包括有電機(701)、框體(702)、轉盤(703)、托料板(704)和保護框(705)；所述電機(701)固定在框體(702)上；所述電機(701)的輸出端由上至下穿過框體(702)后與轉盤(703)相固定連接；所述托料板(704)固定在轉盤(703)上；所述托料板(704)的數量至少為兩個；所述托料板(704)在轉盤(703)上呈圓周分布；所述保護框(705)固定在框體(702)的上表面；所述保護框(705)設置在其中一個托料板(704)的正上方。

3.根據權利要求1所述的一種自動接料設備，其特征在于：所述翻轉機構包括氣缸(8)、第一鉸軸(9)和第二鉸軸(10)；所述承料盤(5)的底表面設置有固定板(502)；所述固定板(502)上設置有鉸接耳(502a)；所述升降線性模組(4)上設置有支架(402)；所述氣缸(8)一端與升降線性模組(4)相鉸接；氣缸(8)的活塞桿端通過第二鉸軸(10)與鉸接耳(502a)相鉸接；所述固定板(502)與支架(402)之間通過第一鉸軸(9)相鉸接。