[實用新型]LOW?E自動取片對中電氣控制裝置

有效

• 申請號: 201621454376.0
• 申請日: 2016-12-28
• 公開（公告）號: CN206720321U
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發明（設計）人: 劉銳;王程;鄧君;程明;姚亮亮;張榮松
• 申請（專利權）人: 中國建材國際工程集團有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 上海碩力知識產權代理事務所(普通合伙)31251
• 代理人: 王法男

技術領域

本實用新型涉及離線LOW-E玻璃生產線中的自動取片對中，尤其涉及自動取片臺對中的電氣控制裝置。

背景技術

隨著國家對建筑材料節能環保要求的不斷提高，LOW-E鍍膜玻璃市場空前繁榮，而目前較為普片的是應用離線法置備鍍膜玻璃，既在玻璃上表面覆膜，為了不損傷膜層，鍍膜玻璃的取片碼放裝置通常采用玻璃非鍍膜側吸盤抓取，采用大臂翻轉將成品玻璃垂直碼放存儲。

隨著計算機技術和自動化技術的飛速發展，傳統設備及其操作模式已經不能滿足更高要求的生產工藝需要，本自動取片電氣控制裝置能夠根據玻璃大小自動選擇取片位，具有自動化程度高、人機交互良好等性能。

而目前并沒有一種能夠解決上述問題的控制裝置。

實用新型內容

針對現有技術存在的技術缺陷，本實用新型的旨在解決在生產過程中不同規格的LOW-E玻璃在取片時，吸盤抓取位置不能根據板長自適應調整的問題。

為了達成上述目的，本實用新型提供了一種LOW-E自動取片對中電氣控制裝置，包括傳輸輥道，光電開關，伺服電機，旋轉編碼器，伺服驅動器，可編程控制器，及人機界面。

一些實施例中，所述伺服驅動器輸出控制所述伺服電機的信號從而控制所述伺服電機來移動所述傳輸輥道，所述伺服驅動器同時連接所述旋轉編碼器實現閉環控制，所述伺服電機的輸入端信號通過連接到所述可編程控制器，所述可編程控制器連接至所述人機界面以輸入及/或輸出控制指令，所述光電傳感器連接到所述可編程控制器的輸入控制端，所述旋轉編碼器連接到所述可編程控制器的輸入口，由此通過所述旋轉編碼器配合所述光電開關測量玻璃長度，并根據所述長度控制所述傳輸輥道的位置。

一些實施例中，通過CANopen總線將所述伺服控制器連接到所述可編程控制器及所述人機界面。

一些實施例中，所述光電傳感器連接至所述可編程控制器的輸入點控制端。

一些實施例中，所述旋轉編碼器連接至所述可編程控制器的高速輸入I/O接口。

一些實施例中，還包括進線電抗器和斷路器，所述進線電抗器和所述斷路器連接至伺服驅動器進線端接。

一些實施例中，主供電通過斷路器，并通過進線電抗器，從而進入所述控制裝置。

一些實施例中，還包括制動電阻以降低輥道制動到來的能量反饋。

一些實施例中，所述制動電阻的兩個輸出端分別連接至所述伺服驅動器的P+和C端子。

一些實施例中，所述伺服電機的供電接入所述伺服驅動器相應的T1/T2/T3/PE端子，信號反饋接入所述伺服驅動器的CN2接口。

一些實施例中，所述旋轉編碼器為增量旋轉編碼器。

根據本實用新型的控制裝置，伺服電機采用閉環控制，控制精度高，采用旋轉編碼器配合光電開關測量玻璃長度，系統可靠。由此，可以有效的使得玻璃在碼放堆垛時保持在玻璃架的中央位置，方便取片與打包。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：

圖1示出了根據本實用新型的具體實施方式的LOW-E自動取片對中電氣控制裝置的裝置結構示意圖；

圖2示出了根據本實用新型的具體實施方式的LOW-E自動取片對中電氣控制裝置的電氣控制系統硬件結構圖；

圖3示出了根據本實用新型的具體實施方式的LOW-E自動取片對中電氣控制裝置的伺服驅動控制原理圖；

圖4示出了根據本實用新型的具體實施方式的LOW-E自動取片對中電氣控制裝置的編碼器及光電傳感器控制原理圖。

具體實施方式

為了更好的使本實用新型的技術方案清晰的表示出來，下面結合附圖對本實用新型作進一步說明。

圖1-4示出了本實用新型的具體實施方式的LOW-E自動取片對中電氣控制裝置。

本實用新型用于離線LOW-E玻璃生產線，設置在下片臺輥道處，通過伺服電機控制輥道運轉，將待取放玻璃傳輸于輥道中間位置，根據工藝需要可以對玻璃停止位偏移量進行設定，在生產過程中能夠自適應識別不同板長玻璃的對中擺放。

如圖1、圖2、圖3所示，本實用新型由傳輸輥道1、光電開關2、伺服電機3、旋轉編碼器4、伺服驅動器5、可編程控制器6、觸摸屏7、斷路器8、進線電抗器9、制動電阻10組成。光電開關2、伺服驅動器5、伺服電機3、可編程控制器6是與本實用新型密切相關的部分。