[實(shí)用新型]LOW?E自動(dòng)取片對(duì)中電氣控制裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201621454376.0
• 申請(qǐng)日: 2016-12-28
• 公開（公告）號(hào): CN206720321U
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉銳;王程;鄧君;程明;姚亮亮;張榮松
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)建材國(guó)際工程集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): B65G49/06
• 分類號(hào): B65G49/06
• 代理公司: 上海碩力知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)31251
• 代理人: 王法男

1.一種LOW-E自動(dòng)取片對(duì)中電氣控制裝置，其特征在于，包括傳輸輥道，光電開關(guān)，伺服電機(jī)，旋轉(zhuǎn)編碼器，伺服驅(qū)動(dòng)器，可編程控制器，及人機(jī)界面，其中

所述伺服驅(qū)動(dòng)器輸出控制所述伺服電機(jī)的信號(hào)從而控制所述伺服電機(jī)來移動(dòng)所述傳輸輥道，所述伺服驅(qū)動(dòng)器同時(shí)連接所述旋轉(zhuǎn)編碼器實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，所述伺服電機(jī)的輸入端信號(hào)通過連接到所述可編程控制器，所述可編程控制器連接至所述人機(jī)界面以輸入及/或輸出控制指令，所述光電傳感器連接到所述可編程控制器的輸入控制端，所述旋轉(zhuǎn)編碼器連接到所述可編程控制器的輸入口，由此通過所述旋轉(zhuǎn)編碼器配合所述光電開關(guān)測(cè)量玻璃長(zhǎng)度，并根據(jù)所述長(zhǎng)度控制所述傳輸輥道的位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的LOW-E自動(dòng)取片對(duì)中電氣控制裝置，其特征在于，通過CANopen總線將所述伺服控制器連接到所述可編程控制器及所述人機(jī)界面。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的LOW-E自動(dòng)取片對(duì)中電氣控制裝置，其特征在于，所述光電傳感器連接至所述可編程控制器的輸入點(diǎn)控制端。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的LOW-E自動(dòng)取片對(duì)中電氣控制裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)編碼器連接至所述可編程控制器的高速輸入I/O接口。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的LOW-E自動(dòng)取片對(duì)中電氣控制裝置，其特征在于，還包括進(jìn)線電抗器和斷路器，所述進(jìn)線電抗器和所述斷路器連接至伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)線端接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的LOW-E自動(dòng)取片對(duì)中電氣控制裝置，其特征在于，主供電通過斷路器，并通過進(jìn)線電抗器，從而進(jìn)入所述控制裝置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的LOW-E自動(dòng)取片對(duì)中電氣控制裝置，其特征在于，還包括制動(dòng)電阻以降低輥道制動(dòng)到來的能量反饋。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的LOW-E自動(dòng)取片對(duì)中電氣控制裝置，其特征在于，所述制動(dòng)電阻的兩個(gè)輸出端分別連接至所述伺服驅(qū)動(dòng)器的P+和C端子。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的LOW-E自動(dòng)取片對(duì)中電氣控制裝置，其特征在于，所述伺服電機(jī)的供電接入所述伺服驅(qū)動(dòng)器相應(yīng)的T1/T2/T3/PE端子，信號(hào)反饋接入所述伺服驅(qū)動(dòng)器的CN2接口。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的LOW-E自動(dòng)取片對(duì)中電氣控制裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)編碼器為增量旋轉(zhuǎn)編碼器。