[實用新型]充填機的雙列抱杯式落杯結構

有效

• 申請號: 201621453820.7
• 申請日: 2016-12-28
• 公開（公告）號: CN206345084U
• 公開（公告）日: 2017-07-21
• 發明（設計）人: 盧臻輝;陳逸浩;蘭先云
• 申請（專利權）人: 汕頭市達能輕工機械有限公司
• 主分類號: B65B43/42
• 分類號: B65B43/42;B65G59/06
• 代理公司: 汕頭市潮睿專利事務有限公司44230
• 代理人: 郭曉剛,俞詩永

技術領域

本實用新型涉及充填設備技術領域，尤其是一種充填機的雙列抱杯式落杯結構。

背景技術

隨著社會的發展，人們的生活水平在不斷地進步，飲食觀念也隨之產生了較大的改變，出于衛生、方便和節省時間等需要，直接可以食用的牛奶灌裝食品越來越受到人們的青睞。因此人們越來越關注用來灌裝食品的塑料杯的衛生問題。在生產塑料杯的時候，為了減小包裝體積，在包裝時都會經過壓力設備對一摞塑料杯將進行疊壓緊湊，當這些塑料杯用于灌裝時，取杯會有一定的難度，常常造成一次拿取多個杯子的情況，出現用多個杯子來灌裝食品，操作出錯，灌裝速度緩慢，生產效率較低。為了提高利潤，生產廠家在不斷尋找提高生產效率的途徑。 現有的杯裝充填灌裝機，其杯體的落杯裝置，一般采用落杯叉與真空吸杯機構共同來完成落杯動作，強制落杯氣缸固定不動，實現強制落杯，不僅落杯機構較復雜，性能不夠穩定，而且只適用于一種固定口徑的杯體的落杯作業，當需要更換不同口徑的杯體時，必須更換落杯叉甚至更換整個落杯裝置，操作非常不便。

授權公告號CN102756813B的發明專利公開了一種食品灌裝自動落杯裝置，包括儲杯機構，其特征在于：所述的儲杯機構下方設有對置且能相對運動的上杯叉，在上杯叉下方設有對置且能相對運動的下杯叉，所述的上杯叉上分別設有能根據相對運動行程調整兩者距離從而適應不同口徑杯體的上叉頭，所述的下杯叉上分別設有能根據相對運動行程調整兩者距離從而適應不同口徑杯體的下叉頭。但這種落杯裝置通過撥桿撥下來落到模具中容易發生彈跳，為了防止杯子彈跳，提高生產效率，滿足生產廠家需求，有必要對現有的充填灌裝機落杯裝置進行改進。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種充填機的雙列抱杯式落杯結構，它采用聯動形式，突破傳統的單一形式，動作穩定，操作方便，實用性強，能夠快捷穩定將杯子落到模具中，提高配杯裝置拔離、落杯的可靠性，有利于提高整機的生產效率。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案如下：

一種充填機的雙列抱杯式落杯結構，包括機架、安裝架、升降機構、兩列儲杯機構和兩個夾持機構，其特征是：所述安裝架安裝在所述機架上，所述升降機構安裝在所述安裝架上，各儲杯機構分別安裝在所述升降機構上，各夾持機構分別安裝在所述安裝架上；

所述夾持機構包括托杯單元、抓杯單元、落杯單元和落杯驅動單元，所述托杯單元、抓杯單元和落杯單元從上至下依次排列，所述落杯驅動單元安裝在所述安裝架上；

所述托杯單元包括一對上夾爪和上夾爪驅動裝置，所述上夾爪驅動裝置安裝在所述安裝架上，所述上夾爪安裝在所述上夾爪驅動裝置上；

所述抓杯單元包括一對中夾爪和中夾爪驅動裝置，所述中夾爪驅動裝置安裝在所述落杯驅動單元上，所述中夾爪安裝在所述中夾爪驅動裝置上；

所述落杯單元包括一對下夾爪和下夾爪驅動裝置，所述下夾爪驅動裝置安裝在所述落杯驅動單元上，所述下夾爪安裝在所述下夾爪驅動裝置上。

這種充填機采用雙列聯動的形式，突破傳統的單一形式，搭建兩列儲杯機構，增加落杯的個數，有利于提高整機的生產效率。在升降機構的帶動下，各儲杯機構上下運動，使杯子固定在適當位置，方便各夾持機構夾持杯子。落杯驅動單元帶動抓杯單元和落杯單元上下運動，使杯子能夠快捷穩定落到模具中；托杯單元通過上夾爪驅動裝置驅動上夾爪夾持住倒數第二個杯子的杯口凸緣下邊，由于托力作用，倒數第二個杯子及以上的整摞杯子不會落下來，使其與最下一個杯子分離；抓杯單元通過中夾爪驅動裝置驅動中夾爪左右運動，夾持住最下一個杯子的杯口凸緣下邊；落杯單元通過下夾爪驅動裝置驅動下夾爪向下拔動最下一個杯子，脫離后，中夾爪和下夾爪同時松開最下一個杯子，杯子由于重力作用就會自動落下到模具對應杯口中，實現抱杯式落杯。

作為本實用新型的優選方案，所述儲杯機構包括至少一個儲杯單元，各儲杯單元設有進杯口、導槽和落杯口。一摞杯子可以放在一個儲杯單元中，每個杯子從進杯口沿著導槽滑落至落杯口處，依此堆疊成摞儲存在儲杯單元中。

作為本實用新型的優選方案，所述升降機構為氣缸、液壓缸或者絲桿螺母傳動裝置。

作為本實用新型的優選方案，所述落杯驅動單元為氣缸、液壓缸或者絲桿螺母傳動裝置。

作為本實用新型的優選方案，所述上夾爪驅動裝置為氣缸、液壓缸或者絲桿螺母傳動裝置。

作為本實用新型的優選方案，所述中夾爪驅動裝置為氣缸、液壓缸或者絲桿螺母傳動裝置。

作為本實用新型的優選方案，所述下夾爪驅動裝置為氣缸、液壓缸或者絲桿螺母傳動裝置。