[實用新型]充填機的雙列抱杯式落杯結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201621453820.7
• 申請日: 2016-12-28
• 公開（公告）號: CN206345084U
• 公開（公告）日: 2017-07-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 盧臻輝;陳逸浩;蘭先云
• 申請（專利權(quán)）人: 汕頭市達能輕工機械有限公司
• 主分類號: B65B43/42
• 分類號: B65B43/42;B65G59/06
• 代理公司: 汕頭市潮睿專利事務(wù)有限公司44230
• 代理人: 郭曉剛,俞詩永

1.一種充填機的雙列抱杯式落杯結(jié)構(gòu)，包括機架、安裝架、升降機構(gòu)、兩列儲杯機構(gòu)和兩個夾持機構(gòu)，其特征是：所述安裝架安裝在所述機架上，所述升降機構(gòu)安裝在所述安裝架上，各儲杯機構(gòu)分別安裝在所述升降機構(gòu)上，各夾持機構(gòu)分別安裝在所述安裝架上；

所述夾持機構(gòu)包括托杯單元、抓杯單元、落杯單元和落杯驅(qū)動單元，所述托杯單元、抓杯單元和落杯單元從上至下依次排列，所述落杯驅(qū)動單元安裝在所述安裝架上；

所述托杯單元包括一對上夾爪和上夾爪驅(qū)動裝置，所述上夾爪驅(qū)動裝置安裝在所述安裝架上，所述上夾爪安裝在所述上夾爪驅(qū)動裝置上；

所述抓杯單元包括一對中夾爪和中夾爪驅(qū)動裝置，所述中夾爪驅(qū)動裝置安裝在所述落杯驅(qū)動單元上，所述中夾爪安裝在所述中夾爪驅(qū)動裝置上；

所述落杯單元包括一對下夾爪和下夾爪驅(qū)動裝置，所述下夾爪驅(qū)動裝置安裝在所述落杯驅(qū)動單元上，所述下夾爪安裝在所述下夾爪驅(qū)動裝置上。

2.如權(quán)利要求1所述充填機的雙列抱杯式落杯結(jié)構(gòu)，其特征是：所述儲杯機構(gòu)包括至少一個儲杯單元，各儲杯單元設(shè)有進杯口、導(dǎo)槽和落杯口。

3.如權(quán)利要求1所述充填機的雙列抱杯式落杯結(jié)構(gòu)，其特征是：所述升降機構(gòu)為氣缸、液壓缸或者絲桿螺母傳動裝置。

4.如權(quán)利要求1所述充填機的雙列抱杯式落杯結(jié)構(gòu)，其特征是：所述落杯驅(qū)動單元為氣缸、液壓缸或者絲桿螺母傳動裝置。

5.如權(quán)利要求1所述充填機的雙列抱杯式落杯結(jié)構(gòu)，其特征是：所述上夾爪驅(qū)動裝置為氣缸、液壓缸或者絲桿螺母傳動裝置。

6.如權(quán)利要求1所述充填機的雙列抱杯式落杯結(jié)構(gòu)，其特征是：所述中夾爪驅(qū)動裝置為氣缸、液壓缸或者絲桿螺母傳動裝置。

7.如權(quán)利要求1所述充填機的雙列抱杯式落杯結(jié)構(gòu)，其特征是：所述下夾爪驅(qū)動裝置為氣缸、液壓缸或者絲桿螺母傳動裝置。