[實用新型]一種光伏自動清掃機有效
| 申請號： | 201621431285.5 | 申請日： | 2016-12-25 |
| 公開（公告）號： | CN206550108U | 公開（公告）日： | 2017-10-13 |
| 發明（設計）人： | 楊建清;楊清淵 | 申請（專利權）人： | 太倉愛森思電子電器有限公司 |
| 主分類號： | B08B13/00 | 分類號： | B08B13/00;B08B1/04;H02S40/10 |
| 代理公司： | 上海恒銳佳知識產權代理事務所(普通合伙)31286 | 代理人： | 張會娟 |
| 地址： | 215400 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 自動 清掃 | ||
【權利要求書】：
1.一種光伏自動清掃機，包括殼體、電源裝置、電子控制裝置、行走裝置、限位導向裝置和清掃裝置，其特征在于：所述行走裝置包括第一支架、若干可轉動設于所述第一支架的驅動輪和設于所述驅動輪內的輪轂電機，所述輪轂電機包括設于所述驅動輪的輪轂套內的定子、定子繞組、轉子和設于所述轉子的永磁體，所述定子通過固定軸固定于所述第一支架，所述定子繞組與電源裝置連接，所述轉子與輪轂套固定連接并隨輪轂套轉動。
2.根據權利要求1所述的光伏自動清掃機，其特征在于：所述輪轂套外側設有橡膠圈或塑料圈或金屬圈。
3.根據權利要求1所述的光伏自動清掃機，其特征在于：所述行走裝置設有兩組，兩者分別設于所述殼體的兩端。
4.根據權利要求1所述的光伏自動清掃機，其特征在于：還包括設于所述殼體中部的支撐裝置，所述支撐裝置包括第二支架和若干可轉動設于所述第二支架兩端的從動輪。
5.根據權利要求4所述的光伏自動清掃機，其特征在于：所述支撐裝置和所述行走裝置之間通過若干連接桿可拆卸的連接。
6.根據權利要求1所述的光伏自動清掃機，其特征在于：所述電源裝置為固定于所述殼體外表面的太陽能電池板。
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