[實用新型]一種光伏自動清掃機

有效

• 申請號: 201621431285.5
• 申請日: 2016-12-25
• 公開（公告）號: CN206550108U
• 公開（公告）日: 2017-10-13
• 發明（設計）人: 楊建清;楊清淵
• 申請（專利權）人: 太倉愛森思電子電器有限公司
• 主分類號: B08B13/00
• 分類號: B08B13/00;B08B1/04;H02S40/10
• 代理公司: 上海恒銳佳知識產權代理事務所(普通合伙)31286
• 代理人: 張會娟

技術領域

本實用新型屬于清潔設備技術領域，更具體地說，涉及一種光伏自動清掃機。

背景技術

太陽能光伏發電已經在現有技術中廣泛應用，是一種清潔能源。現有技術中通常采用太陽能光伏板進行太陽能發電，當太陽能電池板表面上沾染塵埃或其他雜物時則需要對太陽能電池板進行清掃以提高發電效率。

目前光伏電站清洗市場主要采用人工或者第三方團隊進行清洗的模式，其清洗效率低，價格昂貴，耗水量高，極大的增加了光伏電站的運維成本。市場上也存在各式各樣的光伏組件清掃機器人，一般都是以單組有刷電機附減速齒輪箱再經由機構如齒輪及鏈條或同步輪及同步帶傳動，主動輪除輪轂之外還需主軸另外需加上軸承，而且有刷電機存在效率較低、碳刷火花無線電干擾及碳刷損耗、機械噪音、機械磨損、動力損耗、轉速調整范圍小、四輪轉速同步無偏移調節機制等缺陷，從效果及實用效率看，似乎都不理想。

實用新型內容

針對現有技術中存在的上述問題，本實用新型提供一種光伏自動清掃機，其通過在每個驅動輪內單獨設置輪轂電機，省去了復雜的機械傳動系統，使得整體具有更大及更簡單的空間。

為了解決上述問題，本實用新型所采用的技術方案如下：

一種光伏自動清掃機，包括殼體、電源裝置、電子控制裝置、行走裝置、限位導向裝置和清掃裝置，所述行走裝置包括第一支架、若干可轉動設于所述第一支架的驅動輪和設于所述驅動輪內的輪轂電機，所述輪轂電機包括設于所述驅動輪的輪轂套內的定子、定子繞組、轉子和設于所述轉子的永磁體，所述定子通過固定軸固定于所述第一支架，所述定子繞組與電源裝置連接，所述轉子與輪轂套固定連接并隨輪轂套轉動。

進一步的，所述輪轂套外側設有橡膠圈或塑料圈或金屬圈。

進一步的，所述行走裝置設有兩組，兩者分別設于所述殼體的兩端。

進一步的，還包括設于所述殼體中部的支撐裝置，所述支撐裝置包括第二 支架和若干可轉動設于所述第二支架兩端的從動輪。

進一步的，所述支撐裝置和所述行走裝置之間通過若干連接桿可拆卸的連接。

進一步的，所述電源裝置為固定于所述殼體外表面的太陽能電池板。

相比于現有技術，本實用新型的有益效果為：

通過在驅動輪內設置輪轂電機，將動力、傳動和制動裝置都整合到輪轂內，因此將機械部分大大簡化，由于驅動輪(2個或者4個)的驅動力是可以單獨調節的，所以通過分析各輪的轉矩利用效率，可選擇最經濟的驅動方式；清洗機省去了機械傳動系統之后，使得整體具有更大及更簡單的空間，底盤的設計也就具有更大的通用性；

由于清洗機縱向長度較長而室外環境會有下雨露水等因素，設備會有上下打滑偏移的可能，可經由傳感器感應光伏板外鋁框，在控制上下輪轂電機獨立轉速來實現實施糾正角度偏擺；

由于光伏板安裝地形有些是在丘陵地，所以光伏板的實際擺放角度是根據山形起伏排列，一般有刷電機會有上坡速度降緩、下坡加速等速度變化，而在無刷輪轂電機中可以通過監測控制器控制轉速，可實現恒速工作。

附圖說明

圖1為本實用新型光伏自動清掃機的結構示意圖；

圖2為本實用新型光伏自動清掃機的底部結構示意圖；

圖3為本實用新型光伏自動清掃機的內部結構示意圖；

圖4為本實用新型光伏自動清掃機的驅動輪的結構示意圖；

圖5為本實用新型光伏自動清掃機的限位導向裝置的結構示意圖；

圖6為本實用新型光伏自動清掃機的毛刷的結構示意圖；

圖7為本實用新型光伏自動清掃機的支撐裝置的結構示意圖；

圖8為本實用新型光伏自動清掃機的第一支架的結構示意圖；

圖9為本實用新型光伏自動清掃機的毛刷清潔裝置的結構示意圖；

圖10為本實用新型光伏自動清掃機的梳齒的結構示意圖；

圖11為本實用新型光伏自動清掃機的限位軌道的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合具體實施例對本實用新型進一步進行描述。

如圖1至圖11所示，一種光伏自動清掃機，包括殼體1、用于提供電能動力的電源裝置、電子控制裝置、探測感應裝置、用于驅動整個清掃機沿光伏板移動的行走裝置3、用于對整個清掃機進行定位導向的限位導向裝置、支撐裝置5和用于對光伏板進行清潔的清掃裝置6，行走裝置3設有兩組，兩者分別設于殼體1的兩端，支撐裝置5位于兩行走裝置3之間，使得整個清掃機分為等比例的兩段。