[實用新型]一種自動化管道堵塞系統

有效

• 申請號: 201621418404.3
• 申請日: 2016-12-22
• 公開（公告）號: CN206468984U
• 公開（公告）日: 2017-09-05
• 發明（設計）人: 胡亞旻;顧六平
• 申請（專利權）人: 常州輕工職業技術學院
• 主分類號: F16L55/105
• 分類號: F16L55/105;F16L55/18
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙)32231
• 代理人: 劉娟娟

技術領域

本實用新型涉及流體管道不停輸堵塞技術領域，尤其是一種自動化管道堵塞系統。

背景技術

為了輸送天然氣、煤氣等燃氣，經常需要在已經鋪設好的、正在使用的輸氣管道上增設支路管，為了不影響輸氣管道正常輸氣，就需要在不停止輸氣的條件下增設支管道。目前的不停止輸氣條件下增設支管的方法是現在輸氣管道上焊接一個接線管件，管件上端口有一個堵塞座，在堵塞座上方安裝一個起隔離作用的夾板閥，夾板閥的上方安裝接切線設備，新接管線與管件側壁相連通，然后利用接切線設備在輸氣管道上開孔，開孔完畢后，拆除接切線設備，使用下堵器進行堵塞作業，現有技術中的堵塞作業通常存在以下技術問題：1、燃氣屬于易燃易爆品，操作人員存在安全隱患；2、在進行堵塞固定時，操作員無法直觀地看到堵塞的位置和堵漏狀況，只能憑經驗固定，存在堵塞固定不到位，管道內部氣體泄漏的問題；3、在堵塞進行堵漏時，堵塞的位置可能出現偏移，或者下堵器內存在的鐵屑等雜質也會阻礙堵塞運動，此時堵塞會被卡住，操作人員無法判斷具體是何種原因，在何處出現故障，操作員只能憑經驗處理這種情況。

實用新型內容

本實用新型的目的是克服現有技術存在的缺陷，提供一種自動化管道堵塞系統，替代人工進行下堵操作，提高工作效率以及安全性。

為了實現本實用新型的目的，所采用的技術方案是：

本實用新型的自動化管道堵塞系統包括：

夾板閥，所述夾板閥用于隔離氣體，所述夾板閥安裝在堵塞座上，所述夾板閥由伺服電機驅動；

堵塞件，所述堵塞件用于密封堵塞座，所述堵塞件包括堵塞盤、轉盤和與轉盤鉸接的多個限位板，所述堵塞盤的中心位置處設有轉盤槽，所述轉盤可轉動地安裝在轉盤槽內，所述轉盤槽的外周向上設有多個沿堵塞盤徑向布置的限位槽，所述限位板滑動安裝在限位槽內，所述轉盤通過撥叉與所述限位板鉸接，所述轉盤通過撥叉驅動所述限位板在所述限位槽內伸縮滑動；

下堵機構，所述下堵機構用于驅動堵塞件下入到堵塞座內以密封堵塞座，所述下堵機構包括工業機器人和安裝在工業機器人的機械手上的下堵組件，所述下堵組件包括安裝在機械手上的下堵連箱以及安裝在下堵連箱的空腔內的驅動模組，所述驅動模組包括固定在空腔內的驅動氣缸和滑動安裝在空腔內的滑動座，所述滑動座由驅動氣缸驅動，所述滑動座的外端部安裝有外環電磁吸盤，所述滑動座內設有驅動電機，所述驅動電機主軸的端部安裝有內環電磁吸盤，所述內環電磁吸盤通過聯軸器與所述驅動電機主軸連接，所述外環電磁吸盤和內環電磁吸盤均連接于電磁吸盤控制器，所述外環電磁吸盤吸合所述堵塞盤，所述內環電磁吸盤吸合所述轉盤，所述堵塞座的內周面上開設有環形槽，所述驅動氣缸通過外環電磁吸盤驅動堵塞盤進入到堵塞座內部之后所述驅動電機通過內環電磁吸盤驅動限位板插入到所述環形槽內形成對堵塞盤的限位固定；

圖像采集模塊，用于監控下堵過程，所述圖像采集模塊設置在所述下堵連箱內，所述圖像采集模塊連接于遠程監控終端。

本實用新型所述堵塞盤下側外圓周面上設有至少一個密封溝槽，所述密封溝槽內安裝有密封圈，所述限位板的外端部朝向所述圖像采集模塊的一面還具有標示涂層。

本實用新型所述工業機器人為KUKA機器人，所述KUKA機器人由所述遠程監控終端進行遠程控制。

本實用新型所述轉盤的中心位置處設有凹槽，所述內環電磁吸盤深入到凹槽內并吸合住轉盤。

本實用新型所述圖像采集模塊包括設置于所述下堵連箱內的攝像頭、固定安裝所述攝像頭的固定座，所述固定座內還安裝有無線收發模塊，所述攝像頭采集到的圖像信息通過無線收發模塊發送給所述遠程監控終端。

本實用新型所述限位槽上方還固定有蓋板，所述蓋板的中心位置設有讓內環電磁吸盤通過的通孔，所述蓋板和轉盤由磁性金屬材料制成，所述堵塞盤、撥叉和限位板由非磁性金屬材料制成。

本實用新型所述外環電磁吸盤包括絕緣殼體和位于絕緣殼體內部的隔磁槽，所述隔磁槽內具有絕緣隔層，所述絕緣隔層內設置有線圈，所述隔磁槽的開口朝向所述堵塞盤且開口由隔板密封。

本實用新型所述外環電磁吸盤內還設有接線盒，所述接線盒內的接線端子與所述線圈電連接。