[實用新型]一種自動化管道堵塞系統

有效

• 申請號: 201621418404.3
• 申請日: 2016-12-22
• 公開（公告）號: CN206468984U
• 公開（公告）日: 2017-09-05
• 發明（設計）人: 胡亞旻;顧六平
• 申請（專利權）人: 常州輕工職業技術學院
• 主分類號: F16L55/105
• 分類號: F16L55/105;F16L55/18
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙)32231
• 代理人: 劉娟娟

1.一種自動化管道堵塞系統，其特征在于：包括：

夾板閥(1)，所述夾板閥(1)用于隔離氣體，所述夾板閥(1)安裝在堵塞座(6)上，所述夾板閥(1)由伺服電機驅動；

堵塞件(3)，所述堵塞件(3)用于密封堵塞座(6)，所述堵塞件(3)包括堵塞盤(34)、轉盤(31)和與轉盤(31)鉸接的多個限位板(33)，所述堵塞盤(34)的中心位置處設有轉盤槽，所述轉盤(31)可轉動地安裝在轉盤槽內，所述轉盤槽的外周向上設有多個沿堵塞盤(34)徑向布置的限位槽，所述限位板(33)滑動安裝在限位槽內，所述轉盤(31)通過撥叉(32)與所述限位板(33)鉸接，所述轉盤(31)通過撥叉(32)驅動所述限位板(33)在所述限位槽內伸縮滑動；

下堵機構，所述下堵機構用于驅動堵塞件(3)下入到堵塞座(6)內以密封堵塞座(6)，所述下堵機構包括工業機器人(5)和安裝在工業機器人(5)的機械手上的下堵組件(2)，所述下堵組件(2)包括安裝在機械手上的下堵連箱(21)以及安裝在下堵連箱(21)的空腔內的驅動模組，所述驅動模組包括固定在空腔內的驅動氣缸(22)和滑動安裝在空腔內的滑動座(23)，所述滑動座(23)由驅動氣缸(22)驅動，所述滑動座(23)的外端部安裝有外環電磁吸盤(25)，所述滑動座(23)內設有驅動電機(24)，所述驅動電機(24)主軸的端部安裝有內環電磁吸盤(26)，所述內環電磁吸盤(26)通過聯軸器與所述驅動電機(24)主軸連接，所述外環電磁吸盤(25)和內環電磁吸盤(26)均連接于電磁吸盤控制器，所述外環電磁吸盤(25)吸合所述堵塞盤(34)，所述內環電磁吸盤(26)吸合所述轉盤(31)，所述堵塞座(6)的內周面上開設有環形槽，所述驅動氣缸(22)通過外環電磁吸盤(25)驅動堵塞盤(34)進入到堵塞座(6)內部之后所述驅動電機(24)通過內環電磁吸盤(26)驅動限位板(33)插入到所述環形槽內形成對堵塞盤(34)的限位固定；

圖像采集模塊(4)，用于監控下堵過程，所述圖像采集模塊(4)設置在所述下堵連箱(21)內，所述圖像采集模塊(4)連接于遠程監控終端。

2.根據權利要求1所述的自動化管道堵塞系統，其特征在于：所述堵塞盤(34)下側外圓周面上設有至少一個密封溝槽，所述密封溝槽內安裝有密封圈，所述限位板(33)的外端部朝向所述圖像采集模塊(4)的一面還具有標示涂層。

3.根據權利要求2所述的自動化管道堵塞系統，其特征在于：所述工業機器人(5)為KUKA機器人，所述KUKA機器人由所述遠程監控終端進行遠程控制。

4.根據權利要求3所述的自動化管道堵塞系統，其特征在于：所述轉盤(31)的中心位置處設有凹槽，所述內環電磁吸盤(26)深入到凹槽內并吸合住轉盤(31)。

5.根據權利要求4所述的自動化管道堵塞系統，其特征在于：所述圖像采集模塊(4)包括設置于所述下堵連箱(21)內的攝像頭、固定安裝所述攝像頭的固定座，所述固定座內還安裝有無線收發模塊，所述攝像頭采集到的圖像信息通過無線收發模塊發送給所述遠程監控終端。

6.根據權利要求5所述的自動化管道堵塞系統，其特征在于：所述限位槽上方還固定有蓋板，所述蓋板的中心位置設有讓內環電磁吸盤(26)通過的通孔，所述蓋板和轉盤(31)由磁性金屬材料制成，所述堵塞盤(34)、撥叉(32)和限位板(33)由非磁性金屬材料制成。

7.根據權利要求6所述的自動化管道堵塞系統，其特征在于：所述外環電磁吸盤(25)包括絕緣殼體(251)和位于絕緣殼體(251)內部的隔磁槽，所述隔磁槽內具有絕緣隔層(252)，所述絕緣隔層(252)內設置有線圈(253)，所述隔磁槽的開口朝向所述堵塞盤(34)且開口由隔板密封。

8.根據權利要求7所述的自動化管道堵塞系統，其特征在于：所述外環電磁吸盤(25)內還設有接線盒，所述接線盒內的接線端子與所述線圈(253)電連接。