[實(shí)用新型]一種自動化管道堵塞系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201621418404.3
• 申請日: 2016-12-22
• 公開（公告）號: CN206468984U
• 公開（公告）日: 2017-09-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡亞旻;顧六平
• 申請（專利權(quán)）人: 常州輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: F16L55/105
• 分類號: F16L55/105;F16L55/18
• 代理公司: 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務(wù)所(普通合伙)32231
• 代理人: 劉娟娟

1.一種自動化管道堵塞系統(tǒng)，其特征在于：包括：

夾板閥(1)，所述夾板閥(1)用于隔離氣體，所述夾板閥(1)安裝在堵塞座(6)上，所述夾板閥(1)由伺服電機(jī)驅(qū)動；

堵塞件(3)，所述堵塞件(3)用于密封堵塞座(6)，所述堵塞件(3)包括堵塞盤(34)、轉(zhuǎn)盤(31)和與轉(zhuǎn)盤(31)鉸接的多個(gè)限位板(33)，所述堵塞盤(34)的中心位置處設(shè)有轉(zhuǎn)盤槽，所述轉(zhuǎn)盤(31)可轉(zhuǎn)動地安裝在轉(zhuǎn)盤槽內(nèi)，所述轉(zhuǎn)盤槽的外周向上設(shè)有多個(gè)沿堵塞盤(34)徑向布置的限位槽，所述限位板(33)滑動安裝在限位槽內(nèi)，所述轉(zhuǎn)盤(31)通過撥叉(32)與所述限位板(33)鉸接，所述轉(zhuǎn)盤(31)通過撥叉(32)驅(qū)動所述限位板(33)在所述限位槽內(nèi)伸縮滑動；

下堵機(jī)構(gòu)，所述下堵機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動堵塞件(3)下入到堵塞座(6)內(nèi)以密封堵塞座(6)，所述下堵機(jī)構(gòu)包括工業(yè)機(jī)器人(5)和安裝在工業(yè)機(jī)器人(5)的機(jī)械手上的下堵組件(2)，所述下堵組件(2)包括安裝在機(jī)械手上的下堵連箱(21)以及安裝在下堵連箱(21)的空腔內(nèi)的驅(qū)動模組，所述驅(qū)動模組包括固定在空腔內(nèi)的驅(qū)動氣缸(22)和滑動安裝在空腔內(nèi)的滑動座(23)，所述滑動座(23)由驅(qū)動氣缸(22)驅(qū)動，所述滑動座(23)的外端部安裝有外環(huán)電磁吸盤(25)，所述滑動座(23)內(nèi)設(shè)有驅(qū)動電機(jī)(24)，所述驅(qū)動電機(jī)(24)主軸的端部安裝有內(nèi)環(huán)電磁吸盤(26)，所述內(nèi)環(huán)電磁吸盤(26)通過聯(lián)軸器與所述驅(qū)動電機(jī)(24)主軸連接，所述外環(huán)電磁吸盤(25)和內(nèi)環(huán)電磁吸盤(26)均連接于電磁吸盤控制器，所述外環(huán)電磁吸盤(25)吸合所述堵塞盤(34)，所述內(nèi)環(huán)電磁吸盤(26)吸合所述轉(zhuǎn)盤(31)，所述堵塞座(6)的內(nèi)周面上開設(shè)有環(huán)形槽，所述驅(qū)動氣缸(22)通過外環(huán)電磁吸盤(25)驅(qū)動堵塞盤(34)進(jìn)入到堵塞座(6)內(nèi)部之后所述驅(qū)動電機(jī)(24)通過內(nèi)環(huán)電磁吸盤(26)驅(qū)動限位板(33)插入到所述環(huán)形槽內(nèi)形成對堵塞盤(34)的限位固定；

圖像采集模塊(4)，用于監(jiān)控下堵過程，所述圖像采集模塊(4)設(shè)置在所述下堵連箱(21)內(nèi)，所述圖像采集模塊(4)連接于遠(yuǎn)程監(jiān)控終端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化管道堵塞系統(tǒng)，其特征在于：所述堵塞盤(34)下側(cè)外圓周面上設(shè)有至少一個(gè)密封溝槽，所述密封溝槽內(nèi)安裝有密封圈，所述限位板(33)的外端部朝向所述圖像采集模塊(4)的一面還具有標(biāo)示涂層。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動化管道堵塞系統(tǒng)，其特征在于：所述工業(yè)機(jī)器人(5)為KUKA機(jī)器人，所述KUKA機(jī)器人由所述遠(yuǎn)程監(jiān)控終端進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動化管道堵塞系統(tǒng)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)盤(31)的中心位置處設(shè)有凹槽，所述內(nèi)環(huán)電磁吸盤(26)深入到凹槽內(nèi)并吸合住轉(zhuǎn)盤(31)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動化管道堵塞系統(tǒng)，其特征在于：所述圖像采集模塊(4)包括設(shè)置于所述下堵連箱(21)內(nèi)的攝像頭、固定安裝所述攝像頭的固定座，所述固定座內(nèi)還安裝有無線收發(fā)模塊，所述攝像頭采集到的圖像信息通過無線收發(fā)模塊發(fā)送給所述遠(yuǎn)程監(jiān)控終端。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動化管道堵塞系統(tǒng)，其特征在于：所述限位槽上方還固定有蓋板，所述蓋板的中心位置設(shè)有讓內(nèi)環(huán)電磁吸盤(26)通過的通孔，所述蓋板和轉(zhuǎn)盤(31)由磁性金屬材料制成，所述堵塞盤(34)、撥叉(32)和限位板(33)由非磁性金屬材料制成。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動化管道堵塞系統(tǒng)，其特征在于：所述外環(huán)電磁吸盤(25)包括絕緣殼體(251)和位于絕緣殼體(251)內(nèi)部的隔磁槽，所述隔磁槽內(nèi)具有絕緣隔層(252)，所述絕緣隔層(252)內(nèi)設(shè)置有線圈(253)，所述隔磁槽的開口朝向所述堵塞盤(34)且開口由隔板密封。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動化管道堵塞系統(tǒng)，其特征在于：所述外環(huán)電磁吸盤(25)內(nèi)還設(shè)有接線盒，所述接線盒內(nèi)的接線端子與所述線圈(253)電連接。