[實用新型]激光測距系統、裝置及組合裝置

有效

• 申請號: 201621392034.0
• 申請日: 2016-12-15
• 公開（公告）號: CN206362930U
• 公開（公告）日: 2017-07-28
• 發明（設計）人: 侴智;李春來;駱龍
• 申請（專利權）人: 深圳市邁測科技股份有限公司
• 主分類號: G01S17/48
• 分類號: G01S17/48
• 代理公司: 深圳市德錦知識產權代理有限公司44352
• 代理人: 丁敬偉

技術領域

本實用新型涉及光電測距領域，尤其涉及一種激光測距系統、裝置及組合裝置。

背景技術

主流的激光測距裝置一般集成控制、顯示、傳感、通信功能，設備結構復雜，成本高。目前，移動終端如手機、平板等也開始與測距模塊配合，應用于激光測距，這種測距模塊一般采用相位法進行測距。

而通過相位法進行測距，要求發射激光并且接收到從目標物體表面反射回來的光信號，如果接收光信號太小會導致較大的測距誤差甚至是不能測量。通常這類測距模塊有一個較大的接收鏡頭，也使得整個測距模塊的體積較大，而將移動終端應用于激光測距的本意是期望達到整個測量模塊能夠小型化甚至是微型化，這種矛盾使得目前的手機測距模塊的應用難以推廣。

實用新型內容

針對上述缺陷，本實用新型有必要提供一種操作簡單并能夠準確實現測距的激光測距系統、裝置以及組合裝置。

一種激光測距系統，包括：

激光發射模塊，用于向待測物發射激光；

拍攝模塊，用于拍攝激光在待測物形成的光斑圖像；以及，

測距模塊，用于獲取所發射激光的最大發散角θ，以及激光所形成光斑的最大直徑d，并根據待測距離L＝d/θ得到待測距離L。

優選地，所述光斑的最大直徑d＝m*P*θ/FOV*cosɑ，其中，θ為激光的最大發散角，FOV為拍攝模塊的水平視場角，ɑ為光斑最大擴散方向與水平方向的夾角，P為拍攝模塊的水平像素，m為拍攝模塊的放大倍數。

優選地，還包括標定模塊，用于標定激光的最大發散角θ。

優選地，所述最大發散角θ根據公式θ＝θ₁L₁/L₀得到，其中，L₀為標準靶位，θ₁為激光在標準靶位的發散角，L₁為系統與標準靶位之間的距離。

一種激光測距裝置，用于與移動終端配合使用進行測距，移動終端用于拍攝激光形成的光斑，所述激光測距裝置包括：

激光發射模塊，用于向待測物發射激光；

通信模塊，用于與移動終端進行通信；以及，

測距模塊，用于獲取激光的最大發散角θ，以及激光所形成光斑圖像的最大直徑d，并根據待測距離L＝d/θ得到待測距離L。

優選地，所述光斑的最大直徑d＝m*P*θ/FOV*cosɑ，其中，θ為激光的最大發散角，FOV為所述移動終端的拍攝裝置的水平視場角，ɑ為光斑最大擴散方向與水平方向的夾角，P為所述移動終端的拍攝裝置的水平像素，m為所述移動終端的拍攝裝置的放大倍數。

優選地，所述通信模塊包括：

USB通信單元，用于通過USB接口協議與所述移動終端連接；及/或，

Lightning通信單元，用于通過Lightning接口協議與所述移動終端連接；及/或，

藍牙通信單元，用于通過藍牙通信協議與所述移動終端連接；及/或，

WI-FI通信單元，用于通過WI-FI通信協議與所述移動終端連接；及/或，

音頻通信單元，用于通過音頻接口協議與所述移動終端連接。

優選地，還包括標定模塊，用于標定激光的最大發散角θ。

優選地，所述最大發散角θ根據公式θ＝θ₁L₁/L₀得到，其中，L₀為標準靶位，θ₁為激光在標準靶位的發散角，L₁為系統與標準靶位之間的距離。

一種激光測距組合裝置，包括如上述的激光測距裝置及移動終端，所述移動終端用于拍攝激光所形成的光斑，所述通信模塊通過USB接口協議、Lightning接口協議、音頻接口協議、藍牙通信協議、WI-FI通信協議中的至少一種與所述移動終端連接。

優選地，所述移動終端通過音頻接口為所述激光測距裝置供電。

本實用新型通過獲取激光的最大發散角θ，以及激光所形成光斑的最大直徑d，根據公式L＝d/θ，能夠快速地獲得待測距離，操作簡單，準確性高，提高了測距效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對本實用新型實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型第一實施例提供的一種激光測距系統的結構圖；